CANtact 固件项目教程

1. 项目目录结构及介绍

CANtact 固件项目的目录结构如下：

cantact-fw/
├── Drivers/
│   ├── Inc/
│   └── Src/
├── Middlewares/
│   └── ST/
│       └── STM32_USB_Device_Library/
│           └── Core/
│               ├── Inc/
│               └── Src/
├── Src/
├── windows-driver/
├── .gitignore
├── .travis.yml
├── LICENSE.md
├── Makefile
├── README.md
├── STM32F042C6_FLASH.ld
└── stm32f0x.cfg

目录介绍

• Drivers/: 包含硬件驱动程序的源文件和头文件。

  • Inc/: 驱动程序的头文件。
  • Src/: 驱动程序的源文件。

• Middlewares/: 包含中间件库，如STM32的USB设备库。

  • ST/: 包含STMicroelectronics提供的中间件。
    • STM32_USB_Device_Library/: STM32 USB设备库。
      • Core/: USB设备库的核心文件。
        • Inc/: USB设备库的头文件。
        • Src/: USB设备库的源文件。

• Src/: 项目的主要源代码文件。

• windows-driver/: 包含Windows驱动程序的相关文件。

• .gitignore: Git版本控制系统的忽略文件配置。

• .travis.yml: Travis CI持续集成配置文件。

• LICENSE.md: 项目的开源许可证文件。

• Makefile: 项目的编译配置文件。

• README.md: 项目的介绍和使用说明。

• STM32F042C6_FLASH.ld: STM32F042C6芯片的链接脚本文件。

• stm32f0x.cfg: OpenOCD调试配置文件。

2. 项目启动文件介绍

项目的启动文件是Src/目录下的源代码文件。这些文件包含了项目的初始化代码和主循环逻辑。启动文件通常包括以下内容：

• 初始化代码: 包括系统时钟初始化、外设初始化等。
• 主循环: 项目的核心逻辑，通常是一个无限循环，处理各种任务和事件。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要包括以下几个：

• Makefile: 项目的编译配置文件，定义了编译器、编译选项、目标文件等。
• STM32F042C6_FLASH.ld: 链接脚本文件，定义了程序在STM32F042C6芯片上的存储布局。
• stm32f0x.cfg: OpenOCD调试配置文件，用于配置调试工具OpenOCD，使其能够与STM32芯片进行通信。

这些配置文件共同决定了项目的编译、链接和调试过程。