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SUMO仿真工具中plot_trajectories.py轨迹绘制距离异常问题解析

2025-06-29 14:10:10作者:吴年前Myrtle

在使用SUMO交通仿真工具集时,用户通过plot_trajectories.py脚本绘制特定路段(EDGE1)的车辆轨迹时,发现两个关键现象值得深入探讨:

  1. 距离单位异常
    纵坐标(距离值)显示为1000量级,而实际路段长度仅设置为300米。经分析,脚本输出的距离单位实际为"分米"(decimeter),这是SUMO内部常用的精度单位。这种设计主要考虑到:

    • 分米级精度能满足大多数交通仿真场景
    • 整数运算比浮点运算更高效
    • 与SUMO其他模块的计量单位保持统一
  2. 轨迹超出路段范围
    部分轨迹数据超过3000分米(300米),这源于用户使用了--filter-route参数。该参数的工作机制是:

    • 保留车辆完整行驶路线数据
    • 仅可视化指定路段的轨迹片段
    • 距离计算基于全局行程累计值

正确实践建议
若需严格分析单个路段数据,应改用--filter-edges参数。该参数会:

  • 物理过滤非目标路段数据
  • 确保距离统计仅包含指定路段
  • 重置距离坐标系为路段起点

技术启示
SUMO作为微观交通仿真系统,其数据处理遵循以下原则:

  1. 单位系统采用分米-秒制平衡精度与性能
  2. 轨迹数据包含完整的车辆移动上下文
  3. 不同过滤参数对应不同的数据裁剪维度

理解这些设计理念,能帮助用户更准确地解读可视化结果,避免因参数误用导致的数据误解。对于精度敏感场景,建议通过sumolib库直接读取原始数据进行二次处理。

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