【亲测免费】 在U盘上安装Ubuntu系统 (自带ROS2) - 完全指南

本仓库提供了一步到位的解决方案，教会您如何在U盘上安装包含ROS2的Ubuntu系统，让您能够在任意兼容的计算机上携带着自己的Linux环境。这一流程特别适合需要在不同设备间切换工作的开发者、教育者或是机器人爱好者。

目录

• 前提条件
• 准备工作
  • U盘选购建议
  • 鱼香ROS烧录工具下载
• 安装步骤
  • 选择正确的Ubuntu & ROS2镜像
  • 烧录至U盘
  • 设置UEFI启动
  • 系统启动与初始配置
• 时间同步问题与解决方案
• 便捷使用技巧
  • BIOS设置自动启动
  • 解决多系统时间同步
• 常见问题解答

前提条件

确保您的电脑支持UEFI启动模式，这是一个现代的启动标准，大多数新型号的PC都支持。如果您不清楚当前电脑的启动方式，可以通过搜索引擎查询具体型号的启动设置方法。

准备工作

1. 购买U盘：推荐使用至少64GB的固态U盘，保证良好的读写性能。
2. 下载鱼香ROS烧录工具：选择适当的版本，避免漫长的下载等待。
3. 了解U盘名称：在烧录前需知悉U盘的名称，以免烧录错误。

安装步骤

1. 启动烧录工具：打开下载的“fishros2os_tools.exe”，选择预装ROS2的Ubuntu22.04镜像。
2. 选择目标：指定您的U盘作为烧录目标。
3. 开始烧录：点击烧录按钮，并耐心等待几分钟完成过程。

烧录完成后，安全弹出U盘，重启电脑，通过BIOS设置从U盘启动（通常是按F12或其他特定键）。

使用与优化

首次启动会进入Ubuntu系统，用户名和密码默认为“fish”。连接WiFi后，即可开始使用。若需要定制安装，可使用命令行进行工具和软件的安装。

记得处理时间和系统稳定性问题，安装ntpdate同步网络时间，并考虑将Ubuntu设置为优先启动选项，以便更便捷地在不同电脑上使用。

通过本指南，您将轻松拥有一个便携、高效的工作环境，无论是开发、学习ROS2还是日常使用，都能随插随用，自由切换。

---

此指南简化了复杂的过程，旨在帮助用户快速上手，享受ROS2与Ubuntu结合带来的便利。在实施过程中，请根据实际情况适当调整步骤，确保顺利安装。