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Battery-Emulator v8.12.0版本发布:电池模拟器的重要安全升级

2025-07-01 09:25:14作者:邓越浪Henry

项目简介

Battery-Emulator是一个开源的电池模拟器项目,主要用于电动汽车电池系统的仿真和测试。该项目通过模拟各种电动汽车电池的通信协议和行为,为研发人员提供了一个灵活、可配置的测试环境。最新发布的v8.12.0版本带来了多项重要改进,特别是在BYD Atto 3车型的支持上做出了显著的安全增强。

核心升级内容

1. BYD Atto 3车型的重大安全改进

本次更新对BYD Atto 3车型的支持进行了多项重要优化:

  • BMS允许充电功率信号直接使用:现在系统会直接使用电池管理系统(BMS)发送的允许充电功率信号,而不是之前的估算值。这一改变显著提高了系统的安全性,避免了因功率估算不准确可能导致的安全隐患。

  • SOC电压估算表优化:改进了电池荷电状态(SOC)与电压之间的对应关系表,使得SOC估算更加精确。

  • BMS崩溃解锁功能:新增了通过"更多电池信息"页面解锁崩溃的BMS的功能,这在系统出现异常时提供了额外的恢复手段。

  • 诊断信息增强:在"更多电池信息"页面增加了更多PID(参数标识符)的轮询功能,便于用户获取更全面的电池状态信息。

2. 电池系统改进

针对不同车型的电池系统进行了多项优化:

  • 宝马i3:修正了发送至电池的时间格式,确保时间信息的准确性。

  • 沃尔沃SPA平台:新增了对64kWh(96S)电池的支持,扩展了系统兼容性。

  • 雷诺Zoe Gen2 50kWh:通过"更多电池信息"页面添加了NVROL重置功能,方便用户进行系统维护。

  • 雷诺Kangoo:修复了部分电池在启动时缺少"允许关闭电池"标志的问题,解决了GPIO接触器控制无法正常工作的情况。

3. 逆变器支持增强

针对SMA逆变器:

  • 新增了缺少使能线的事件提示,简化了故障排查过程。当系统检测到使能线缺失时,会生成相应的事件记录,帮助用户快速定位问题。

4. 硬件兼容性改进

修正了Stark CMR硬件上SMA逆变器输入引脚的定义,确保硬件兼容性。

5. 系统架构优化

项目在代码架构方面进行了重要改进:

  • 性能提升:重构了CAN发送例程,简化了代码结构并提高了通信性能。

  • 通用基础类开发:为电池和逆变器协议开发了通用基础类,这是实现"通用镜像"目标的重要一步。这些基础类将简化未来新电池和逆变器协议的支持工作。

  • 容量计算修正:全面修正了容量计算相关的逻辑,确保系统在各种情况下都能正确计算和显示电池容量。

技术亮点解析

  1. BMS直接通信的重要性:在电动汽车系统中,电池管理系统(BMS)是确保电池安全运行的核心。v8.12.0版本中BYD Atto 3改用BMS直接提供的允许充电功率信号,这一改变体现了对系统安全性的高度重视。通过直接使用BMS的权威数据,避免了中间估算环节可能引入的误差,大大降低了因功率控制不当导致的安全风险。

  2. SOC估算优化:电池的荷电状态(SOC)估算是电池管理中的关键技术难点。本次更新优化了SOC与电压的对应关系表,这意味着系统能够更准确地判断电池的剩余电量,为用户提供更可靠的续航信息。

  3. 故障恢复机制:新增的BMS崩溃解锁功能和NVROL重置功能,为用户提供了更多系统维护工具。这些功能在系统出现异常时尤为重要,可以减少因软件问题导致的硬件返修。

  4. 架构演进:通用基础类的开发标志着项目向更模块化、更易维护的方向发展。这种架构改进不仅便于开发者添加新功能,也提高了系统的稳定性和可靠性。

升级建议

对于BYD Atto 3用户,强烈建议升级到此版本,因为它包含了重要的安全性改进。其他用户可以根据自身需求评估升级必要性,特别是如果遇到与上述改进相关的问题时。

建议配合使用ESP32 3.2.0版本固件,以获得最佳兼容性和性能表现。

总结

Battery-Emulator v8.12.0版本是一个以安全性和稳定性为核心的更新。特别是对BYD Atto 3车型的支持改进,体现了项目团队对产品安全的高度重视。同时,系统架构的持续优化为未来的功能扩展奠定了良好基础。无论是从用户角度还是开发者角度来看,这都是一次值得关注的重要升级。

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