TwinCAT3 Modbus TCP通讯教程

此仓库包含了一个关于TwinCAT3 Modbus TCP通讯的资源文件，文件名为“TwinCAT3 Modbus TCP通讯.pdf”。以下为该文件的详细描述：

本教程针对倍福控制器与支持Modbus-TCP Client/Server协议的第三方设备通讯进行介绍。教程详细讲解了Modbus调试助手的使用方法，以及Modbus-TCP的Server和Client功能块的应用。

内容涵盖以下部分：

1. Modbus调试助手使用方法
2. Modbus-TCP Server功能块介绍
3. Modbus-TCP Client功能块介绍
4. CX5020作为Modbus-TCP Client的操作步骤（参考CX5020-0112作为Modbus-TCP Client的实验步骤）
5. CX5020作为Modbus-TCP Server的操作步骤（参考CX5020-0112作为Modbus-TCP Server的实验步骤）

希望本教程能对您在使用TwinCAT3进行Modbus TCP通讯的过程中提供帮助。