FluidNC v3.9.6版本发布：I/O扩展器优化与归位开关新特性

FluidNC项目简介

FluidNC是一款开源的数控系统固件，专为各类CNC机床和3D打印机设计。它基于ESP32微控制器平台，提供了丰富的数控功能和灵活的配置选项。FluidNC支持多种通信协议，包括WiFi、蓝牙和有线连接，能够满足不同用户的控制需求。该项目持续更新，不断引入新功能和改进，v3.9.6版本就是最新的功能增强版本。

I/O扩展器功能最终优化

在v3.9.6版本中，开发团队对I/O扩展器功能进行了最后的调整和完善。I/O扩展器是FluidNC的一个重要特性，它允许用户通过扩展芯片增加更多的输入输出端口，从而连接更多的传感器、开关和执行器。

这次优化可能包括以下方面的改进：

1. 信号稳定性增强：改进了I/O扩展器的信号处理算法，确保在长距离传输或多设备连接时的信号稳定性。

2. 响应速度提升：优化了扩展器与主控板之间的通信协议，减少了指令延迟。

3. 配置简化：可能改进了配置文件中对I/O扩展器的定义方式，使用户能够更直观地设置扩展端口。

这些改进使得I/O扩展器在复杂CNC系统中的应用更加可靠和高效，特别是在需要大量输入输出设备的应用场景中。

新增归位开关引脚功能

v3.9.6版本引入了一个重要的新功能——homing_switch_pin（归位开关引脚）。这项功能允许用户通过简单的按钮按压来触发机床的归位操作。

技术实现细节

1. 硬件连接：用户可以将一个物理按钮连接到ESP32的任意GPIO引脚，然后在配置文件中将该引脚指定为归位开关引脚。

2. 软件配置：在YAML配置文件中，新增了对应的配置选项，用户可以灵活定义哪个GPIO引脚将作为归位触发输入。

3. 防抖动处理：固件内部实现了按钮信号的软件防抖动处理，确保误触不会导致意外的归位操作。

应用场景优势

• 操作便捷性：无需通过控制软件发送归位指令，直接物理按钮操作更加直观快速。
• 紧急情况处理：在调试或紧急情况下，可以快速触发归位操作。
• 多控制方式：与原有的软件控制归位方式并存，提供更多操作选择。

G代码响应改进

v3.9.6版本对$$命令的响应输出进行了增强，现在会报告ABC轴的值。这一改进主要是为了解决某些G代码发送软件的特殊需求。

技术背景

在CNC系统中，$$命令通常用于查询当前的配置参数。某些专业的G代码发送软件对响应格式有严格要求，特别是对于多轴系统的ABC旋转轴值显示。

改进内容

1. 响应完整性：确保所有轴（包括线性轴XYZ和旋转轴ABC）的值都能在响应中正确显示。

2. 格式标准化：按照常见G代码发送软件的预期格式组织响应数据，提高兼容性。

3. 精度保证：确保轴值报告的精度满足高要求应用场景的需要。

版本升级建议

对于正在使用FluidNC的用户，v3.9.6版本值得考虑升级，特别是：

1. 使用I/O扩展器功能的用户，可以获得更稳定的性能表现。

2. 需要物理归位按钮操作的用户，新功能将大大提升操作便利性。

3. 使用特定G代码发送软件遇到兼容性问题的用户，改进的响应格式可能解决这些问题。

升级时建议：

• 仔细阅读版本变更说明
• 备份当前配置文件
• 检查新版本中配置选项的变化
• 在非生产环境先进行测试

总结

FluidNC v3.9.6版本虽然是一个小版本更新，但包含了多项实用的功能改进和优化。从I/O扩展器的稳定性提升，到新增的物理归位按钮支持，再到G代码响应的兼容性增强，这些改进都体现了开发团队对用户体验的持续关注。对于CNC爱好者和专业用户来说，这些改进将使得机床控制更加灵活、可靠和便捷。