【亲测免费】 机器人操作系统(ROS)浅析 PDF 下载
2026-01-21 04:36:39作者:邓越浪Henry
简介
本仓库提供了一本名为《机器人操作系统(ROS)浅析》的PDF电子书下载。该书是一本关于机器人操作系统(ROS)的入门级教程,适合初学者和对ROS感兴趣的读者。
书籍内容
《机器人操作系统(ROS)浅析》详细介绍了ROS的基本概念、框架结构、通信机制以及常用工具和库。书中还包含了实际案例和代码示例,帮助读者更好地理解和应用ROS。
适用人群
- 机器人技术爱好者
- 机器人工程专业的学生
- 从事机器人软件开发的工程师
- 对ROS感兴趣的初学者
使用方法
- 点击仓库中的下载链接,获取PDF文件。
- 使用PDF阅读器打开文件,开始阅读学习。
注意事项
- 请尊重作者的版权,不要将此资源用于商业用途。
- 如有任何问题或建议,欢迎在仓库中提出。
贡献
如果您发现任何错误或有改进建议,欢迎提交Issue或Pull Request。
许可证
本资源遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。
登录后查看全文
热门项目推荐
相关项目推荐
kernelopenEuler内核是openEuler操作系统的核心,既是系统性能与稳定性的基石,也是连接处理器、设备与服务的桥梁。C0134
let_datasetLET数据集 基于全尺寸人形机器人 Kuavo 4 Pro 采集,涵盖多场景、多类型操作的真实世界多任务数据。面向机器人操作、移动与交互任务,支持真实环境下的可扩展机器人学习00
mindquantumMindQuantum is a general software library supporting the development of applications for quantum computation.Python059
PaddleOCR-VLPaddleOCR-VL 是一款顶尖且资源高效的文档解析专用模型。其核心组件为 PaddleOCR-VL-0.9B,这是一款精简却功能强大的视觉语言模型(VLM)。该模型融合了 NaViT 风格的动态分辨率视觉编码器与 ERNIE-4.5-0.3B 语言模型,可实现精准的元素识别。Python00
GLM-4.7-FlashGLM-4.7-Flash 是一款 30B-A3B MoE 模型。作为 30B 级别中的佼佼者,GLM-4.7-Flash 为追求性能与效率平衡的轻量化部署提供了全新选择。Jinja00
AgentCPM-ReportAgentCPM-Report是由THUNLP、中国人民大学RUCBM和ModelBest联合开发的开源大语言模型智能体。它基于MiniCPM4.1 80亿参数基座模型构建,接收用户指令作为输入,可自主生成长篇报告。Python00
最新内容推荐
【免费下载】 提升下载效率:BaiduExporter-Motrix 扩展程序推荐【亲测免费】 GRABIT:从图像文件中提取数据点的Matlab源码【亲测免费】 电力电表376.1协议Java版【亲测免费】 一键获取网站完整源码:打造您的专属网站副本 探索三维世界:Three.js加载GLTF文件示例项目推荐【亲测免费】 解决 fatal error C1083: 无法打开包括文件 "stdint.h": No such file or directory【免费下载】 华为网络搬迁工具 NMT 资源下载【免费下载】 LabVIEW 2018 资源下载指南 JDK 8 Update 341:稳定高效的Java开发环境【免费下载】 TSMC 0.18um PDK 资源文件下载
项目优选
收起
deepin linux kernel
C
27
11
OpenHarmony documentation | OpenHarmony开发者文档
Dockerfile
499
3.66 K
本项目是CANN提供的数学类基础计算算子库,实现网络在NPU上加速计算。
C++
870
482
openEuler内核是openEuler操作系统的核心,既是系统性能与稳定性的基石,也是连接处理器、设备与服务的桥梁。
C
310
134
React Native鸿蒙化仓库
JavaScript
297
347
暂无简介
Dart
745
180
Ascend Extension for PyTorch
Python
302
343
Nop Platform 2.0是基于可逆计算理论实现的采用面向语言编程范式的新一代低代码开发平台,包含基于全新原理从零开始研发的GraphQL引擎、ORM引擎、工作流引擎、报表引擎、规则引擎、批处理引引擎等完整设计。nop-entropy是它的后端部分,采用java语言实现,可选择集成Spring框架或者Quarkus框架。中小企业可以免费商用
Java
11
1
🔥LeetCode solutions in any programming language | 多种编程语言实现 LeetCode、《剑指 Offer(第 2 版)》、《程序员面试金典(第 6 版)》题解
Java
66
20
仓颉编译器源码及 cjdb 调试工具。
C++
150
882