jellyfish-and-starfish 的安装和配置教程

项目基础介绍

jellyfish-and-starfish 是一套为 LumenPnP 设计的控制板解决方案。其中 Starfish 控制机器的基座，包括 X 和 Y 轴以及气压系统；而 Jellyfish 控制机器的头部，包括 Z、A 和 B 轴。该项目由 Winterbloom 开发，主要用于内部使用案例。

主要编程语言

该项目主要使用 C 语言进行编程。

项目使用的关键技术和框架

jellyfish-and-starfish 项目涉及的关键技术包括微控制器编程、运动控制算法以及气压控制系统。该项目并没有使用特定的框架，而是直接与硬件接口进行交互。

安装和配置准备工作

在开始安装和配置 jellyfish-and-starfish 项目之前，您需要准备以下环境和工具：

1. 一台安装有 GCC 编译器的计算机，用于编译项目代码。
2. 一台支持 LumenPnP 控制板的微控制器。
3. 用于连接微控制器与计算机的 USB 数据线。
4. 适用于您的操作系统的串行通信软件，如 PuTTY 或 minicom。
5. 该项目可能还需要其他外部库，请参考项目的 README.md 文件。

安装步骤

以下是详细的安装步骤：

1. 克隆项目仓库： 打开终端（或命令提示符），使用以下命令克隆项目仓库到本地计算机：

   git clone https://github.com/wntrblm/jellyfish-and-starfish.git
   

2. 进入项目目录： 克隆完成后，进入项目目录：

   cd jellyfish-and-starfish
   

3. 编译项目代码： 在项目目录中，使用以下命令编译项目代码：

   make
   

   如果编译过程中出现错误，请确保所有依赖都已正确安装。

4. 上传代码到微控制器： 编译成功后，使用相应的工具将生成的二进制文件上传到微控制器。具体的上传方式取决于您使用的微控制器型号和编程器。

5. 配置串行通信： 使用串行通信软件连接到微控制器，设置正确的端口和波特率。

6. 测试系统： 在串行通信软件中发送指令，测试机器的 X、Y、Z、A 和 B 轴运动是否正常。

请注意，由于该项目是为特定内部使用案例设计的，可能不提供完整的外部用户支持。在遇到问题时，您可以参考项目文档和源代码，尝试自行解决。