Embassy-rs项目中的RP2040 HAL冲突问题解析
2025-06-01 21:32:01作者:虞亚竹Luna
背景介绍
在嵌入式开发中,HAL(硬件抽象层)是连接硬件与应用程序的重要桥梁。Embassy-rs作为一个异步嵌入式框架,为Rust嵌入式开发提供了强大的支持。然而,在实际项目中,开发者可能会遇到同时使用多个HAL库的情况,特别是在RP2040这样的流行微控制器平台上。
问题现象
开发者在现有RP2040项目中尝试引入Embassy框架时,遇到了链接错误。这些错误只有在移除rp2040-hal库后才能解决。更具体的问题是,某些功能如set_output_override
在embassy-rp中似乎没有对应的实现。
技术分析
HAL库的兼容性问题
-
HAL库的本质差异:
- embassy-rp是专为Embassy框架设计的HAL,原生支持异步操作
- rp2040-hal是更通用的RP2040硬件抽象层
-
冲突根源:
- 两个HAL库可能对相同硬件资源进行不同方式的初始化和管理
- 底层寄存器访问可能存在重叠或冲突
解决方案探索
-
单独使用embassy-rp:
- 完全迁移到embassy-rp HAL
- 需要重写依赖rp2040-hal的代码部分
-
混合使用方案:
- 理论上可以同时使用两个HAL
- 但需要确保它们不会操作相同的硬件资源
- 实际应用中风险较高,不推荐
-
仅使用Embassy执行器:
- 保留rp2040-hal处理硬件
- 使用Embassy的异步执行器
- 但这样无法充分利用Embassy的完整功能
实践建议
-
完整迁移路径:
- 评估项目对rp2040-hal的依赖程度
- 逐步将功能迁移到embassy-rp实现
- 注意功能差异,如GPIO输出覆盖控制
-
启动代码问题:
- 确保正确包含RP2040的二级引导程序
- 可通过显式声明
BOOT2_FIRMWARE
解决
-
异步编程技巧:
- 使用
yield_now
主动让出CPU - 在没有特定等待条件时实现任务切换
- 使用
结论
在RP2040平台上使用Embassy框架时,推荐完全采用embassy-rp HAL以获得最佳兼容性和功能支持。虽然理论上可以混合使用不同HAL,但实践中会面临诸多挑战。开发者应当根据项目需求,权衡迁移成本与框架收益,做出合理的技术选型决策。
登录后查看全文
热门项目推荐
相关项目推荐
HunyuanImage-3.0
HunyuanImage-3.0 统一多模态理解与生成,基于自回归框架,实现文本生成图像,性能媲美或超越领先闭源模型00- DDeepSeek-V3.2-ExpDeepSeek-V3.2-Exp是DeepSeek推出的实验性模型,基于V3.1-Terminus架构,创新引入DeepSeek Sparse Attention稀疏注意力机制,在保持模型输出质量的同时,大幅提升长文本场景下的训练与推理效率。该模型在MMLU-Pro、GPQA-Diamond等多领域公开基准测试中表现与V3.1-Terminus相当,支持HuggingFace、SGLang、vLLM等多种本地运行方式,开源内核设计便于研究,采用MIT许可证。【此简介由AI生成】Python00
GitCode-文心大模型-智源研究院AI应用开发大赛
GitCode&文心大模型&智源研究院强强联合,发起的AI应用开发大赛;总奖池8W,单人最高可得价值3W奖励。快来参加吧~0370Hunyuan3D-Part
腾讯混元3D-Part00ops-transformer
本项目是CANN提供的transformer类大模型算子库,实现网络在NPU上加速计算。C++0102AI内容魔方
AI内容专区,汇集全球AI开源项目,集结模块、可组合的内容,致力于分享、交流。02Spark-Chemistry-X1-13B
科大讯飞星火化学-X1-13B (iFLYTEK Spark Chemistry-X1-13B) 是一款专为化学领域优化的大语言模型。它由星火-X1 (Spark-X1) 基础模型微调而来,在化学知识问答、分子性质预测、化学名称转换和科学推理方面展现出强大的能力,同时保持了强大的通用语言理解与生成能力。Python00GOT-OCR-2.0-hf
阶跃星辰StepFun推出的GOT-OCR-2.0-hf是一款强大的多语言OCR开源模型,支持从普通文档到复杂场景的文字识别。它能精准处理表格、图表、数学公式、几何图形甚至乐谱等特殊内容,输出结果可通过第三方工具渲染成多种格式。模型支持1024×1024高分辨率输入,具备多页批量处理、动态分块识别和交互式区域选择等创新功能,用户可通过坐标或颜色指定识别区域。基于Apache 2.0协议开源,提供Hugging Face演示和完整代码,适用于学术研究到工业应用的广泛场景,为OCR领域带来突破性解决方案。00- HHowToCook程序员在家做饭方法指南。Programmer's guide about how to cook at home (Chinese only).Dockerfile09
- PpathwayPathway is an open framework for high-throughput and low-latency real-time data processing.Python00
项目优选
收起

deepin linux kernel
C
22
6

OpenHarmony documentation | OpenHarmony开发者文档
Dockerfile
205
2.18 K

React Native鸿蒙化仓库
C++
208
285

Ascend Extension for PyTorch
Python
62
95

🎉 (RuoYi)官方仓库 基于SpringBoot,Spring Security,JWT,Vue3 & Vite、Element Plus 的前后端分离权限管理系统
Vue
977
575

Nop Platform 2.0是基于可逆计算理论实现的采用面向语言编程范式的新一代低代码开发平台,包含基于全新原理从零开始研发的GraphQL引擎、ORM引擎、工作流引擎、报表引擎、规则引擎、批处理引引擎等完整设计。nop-entropy是它的后端部分,采用java语言实现,可选择集成Spring框架或者Quarkus框架。中小企业可以免费商用
Java
9
1

本项目是CANN提供的数学类基础计算算子库,实现网络在NPU上加速计算。
C++
550
86

旨在打造算法先进、性能卓越、高效敏捷、安全可靠的密码套件,通过轻量级、可剪裁的软件技术架构满足各行业不同场景的多样化要求,让密码技术应用更简单,同时探索后量子等先进算法创新实践,构建密码前沿技术底座!
C
1.02 K
399

本项目是CANN开源社区的核心管理仓库,包含社区的治理章程、治理组织、通用操作指引及流程规范等基础信息
393
27

前端智能化场景解决方案UI库,轻松构建你的AI应用,我们将持续完善更新,欢迎你的使用与建议。
官网地址:https://matechat.gitcode.com
1.2 K
133