解决IntelRealSense/librealsense项目中JSON配置文件导致的崩溃问题

问题背景

在使用Intel RealSense SDK（特别是RealSense Viewer和Depth Quality Tool工具）时，部分Windows用户可能会遇到应用程序崩溃的情况。崩溃时通常会显示类似如下的错误信息：

RealSense error calling rs2_create_context_ex(api_version:25501, json_settings:{):
    failed to load configuration file (C:\Users\username\AppData\Roaming\realsense-config.json): [json.exception.parse_error.101] parse error at line 1, column 1: attempting to parse an empty input; check that your input string or stream contains the expected JSON

问题原因分析

这个问题的根源在于Intel RealSense SDK使用JSON文件来存储应用程序的配置设置。这些配置文件通常位于Windows系统的用户目录下：

C:\Users\[用户名]\AppData\Roaming

在该目录中，RealSense SDK会创建和维护名为realsense-config.json等类似的配置文件。当应用程序非正常关闭（如强制终止、系统崩溃或意外断电）时，可能会导致这些JSON配置文件被清空或损坏。当下次启动RealSense应用程序时，SDK尝试读取这些空文件就会触发解析错误，最终导致应用程序崩溃。

解决方案

解决此问题的方法相对简单直接：

1. 打开Windows文件资源管理器
2. 导航至用户配置目录：C:\Users\[你的用户名]\AppData\Roaming
3. 查找并删除所有与RealSense相关的空JSON文件（如realsense-config.json）
4. 重新启动RealSense应用程序

技术细节

JSON（JavaScript Object Notation）是一种轻量级的数据交换格式，易于人阅读和编写，也易于机器解析和生成。RealSense SDK使用JSON文件来持久化存储应用程序的各种配置参数，包括设备设置、用户偏好等。

当这些JSON文件变为空文件时，JSON解析器会遇到以下问题：

• 文件存在但内容为空
• 解析器期望找到有效的JSON数据结构（如对象{}或数组[]）
• 遇到空输入时抛出解析错误

预防措施

为了避免此问题再次发生，建议用户：

1. 始终通过正常方式退出RealSense应用程序
2. 避免在应用程序运行时强制终止进程
3. 定期备份重要的配置文件
4. 考虑为系统配置稳定的电源供应，防止意外断电

总结

Intel RealSense SDK依赖JSON配置文件来维护应用程序状态，当这些文件因异常情况被清空时会导致启动失败。通过删除损坏的空JSON文件可以快速解决问题。理解这一机制有助于用户更好地维护RealSense开发环境，确保应用程序的稳定运行。