imx_usb_loader 使用教程

1. 项目介绍

imx_usb_loader 是一个开源工具，由 Boundary Devices 开发，用于通过 USB OTG 端口在 NXP i.MX5/i.MX6/i.MX7 和 Vybrid SoCs 上下载和执行代码。该工具通过 Serial Download Protocol (SDP) 实现，通常用于替代 NXP 的 MFGTOOL 来加载 SPL 和 U-Boot。

2. 项目快速启动

2.1 安装依赖

首先，确保系统中已安装 libusb-1.0-0-dev：

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

2.2 下载并编译项目

克隆 imx_usb_loader 仓库并编译：

git clone https://github.com/boundarydevices/imx_usb_loader.git
cd imx_usb_loader
make

2.3 配置和使用

1. 构建 U-Boot： 根据目标设备的配置文件构建 U-Boot。例如，使用 SD 卡/eMMC 的配置文件：

   make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ARCH=arm u-boot
   

2. 复制 SPL 和 U-Boot 镜像： 将生成的 SPL 和 U-Boot 镜像复制到 imx_usb_loader 目录：

   cp SPL u-boot.img ~/imx_usb_loader
   

3. 配置 imx_usb_loader： 编辑 imx_usb.conf 文件，添加目标设备的配置：

   cd ~/imx_usb_loader
   nano imx_usb.conf
   

   在文件开头添加以下内容：

   #imx6dq/dqp
   0x15a2:0x0054 mx6_usb_rom.conf
   0x0525:0xb4a4 mx6_usb_sdp_spl.conf
   

4. 启动设备： 将目标设备设置为 USB 下载模式，连接到主机并运行 imx_usb：

   sudo ./imx_usb
   

3. 应用案例和最佳实践

3.1 修复损坏的 U-Boot

当设备的 U-Boot 损坏时，可以使用 imx_usb_loader 重新加载 U-Boot。首先，确保设备处于 USB 下载模式，然后按照上述步骤重新加载 SPL 和 U-Boot 镜像。

3.2 批量烧录

对于需要批量烧录 U-Boot 的场景，可以通过脚本自动化该过程。例如，使用 imx_usb_loader 的 --bus 和 --device 选项来指定特定的 USB 设备：

for dev in $(lsusb | grep "Freescale SemiConductor Inc SE Blank ARIK" | awk '{print $6}'); do
    bus=$(echo $dev | cut -d':' -f1)
    device=$(echo $dev | cut -d':' -f2)
    sudo ./imx_usb -b $bus -D $device u-boot.img
done

4. 典型生态项目

4.1 U-Boot

imx_usb_loader 通常与 U-Boot 一起使用，用于加载和执行 U-Boot 镜像。U-Boot 是一个广泛使用的开源引导加载程序，支持多种嵌入式平台。

4.2 MFGTOOL

NXP 的 MFGTOOL 是另一个用于烧录和配置 i.MX 系列 SoC 的工具。虽然 imx_usb_loader 提供了更轻量级的解决方案，但在某些场景下，MFGTOOL 可能更适合复杂的烧录任务。

4.3 libusb

imx_usb_loader 依赖于 libusb 库来与 USB 设备进行通信。libusb 是一个开源的跨平台库，用于与 USB 设备进行低级通信。

通过以上步骤和案例，您可以快速上手并使用 imx_usb_loader 进行 i.MX 系列 SoC 的开发和维护。