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DarkFlippers/unleashed-firmware项目中的Came Atomo遥控器计数器问题解析

2025-05-11 03:57:21作者:瞿蔚英Wynne

在DarkFlippers/unleashed-firmware项目的开发过程中,我们发现并解决了一个关于Came Atomo遥控器按钮计数器序列的重要问题。这个问题涉及到Sub-GHz模块对Came Atomo协议的支持,特别是在连续发送信号时的计数器处理机制。

问题背景

Came Atomo是一种广泛使用的无线遥控系统,主要用于门禁和闸门控制。该系统使用特定的计数器机制来实现遥控器的编程和配对功能。在原始实现中,当通过Flipper设备连续发送Came Atomo信号时,按钮计数器(Btn_Cnt)的序列出现了异常变化,从约0x4C直接跳转到0x54,而不是按照规范从0x00递增到0x7F后重新从0x00开始。

技术细节分析

Came Atomo遥控系统的工作原理依赖于两个关键计数器:

  1. 包计数器(Pcl_Cnt):保持静态不变
  2. 按钮计数器(Btn_Cnt):需要从0x00递增到0x7F,然后重新从0x00开始

这种计数器机制对于遥控器的编程模式至关重要。当计数器完成一个完整的0x00-0x7F循环并重新从0x00开始时(称为"零交叉事件"),接收器会进入编程模式,允许添加新的遥控器。

问题根源

经过深入分析,我们发现问题的根源在于Sub-GHz模块的实现方式。当前的实现存在以下限制:

  1. 不支持在按住按钮时发送不同的代码序列
  2. 缓冲区空间有限,难以存储完整的127个计数器值序列
  3. 计数器重置机制可能没有正确实现

解决方案探索

针对这个问题,开发团队考虑了三种可能的解决方案:

  1. 完整序列生成:生成完整的127个计数器值并放入缓冲区

    • 优点:完全符合协议规范
    • 缺点:可能耗尽RAM,且如果按钮释放过早会导致零交叉事件失败
  2. 从零开始序列:强制所有数据包从零开始计数

    • 优点:实现简单
    • 缺点:可能无法满足所有接收器的要求
  3. 关键值序列:只发送特定的关键计数器值序列

    • 优点:节省资源,实现灵活
    • 缺点:需要精确选择关键值

最终,团队选择了第三种方案,实现了以下计数器序列:10(0x0A)、30(0x1E)、125(0x7D)、126(0x7E)、127(0x7F)、0(0x00)、1(0x01)、2(0x02)。这种设计通过发送关键节点值来模拟完整的计数器循环,同时节省了系统资源。

验证与测试

为了验证解决方案的有效性,开发团队进行了以下测试:

  1. 使用原始遥控器录制RAW信号进行对比分析
  2. 采购Came RE432M接收器模块进行本地测试
  3. 在实际门禁系统上进行功能验证

测试结果表明,改进后的实现能够在约9-10秒的连续发送后成功触发接收器的编程模式。同时,团队还发现了一些影响系统稳定性的因素:

  1. 天线连接质量:不良的天线连接会导致信号接收不稳定
  2. 电源噪声:接收器对电源噪声非常敏感,最大工作电流约30mA
  3. 发送持续时间:必须保持足够长的发送时间才能确保零交叉事件触发

经验总结

通过解决这个问题,我们获得了以下宝贵经验:

  1. 在实现无线协议时,必须严格遵循原始设备的计数器机制
  2. 资源受限环境下,可以采用关键值序列等优化方案
  3. 硬件因素(如天线、电源)会显著影响无线系统的可靠性
  4. 拥有实际硬件设备进行本地测试对于问题诊断至关重要

这个问题及其解决方案不仅完善了Flipper设备对Came Atomo协议的支持,也为类似无线协议的实现提供了有价值的参考。开发团队将继续优化Sub-GHz模块的功能,提升对各种无线协议的支持能力。

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