【亲测免费】 ROS安装详细教程及问题解决指南
2026-01-22 04:50:35作者:平淮齐Percy
资源文件介绍
本仓库提供了一个名为“ros安装详细教程+问题解决 - 古月居.pdf”的资源文件,该文件详细介绍了ROS(Robot Operating System)的安装步骤,并提供了常见问题的解决方案。无论你是ROS的初学者还是有一定经验的用户,这份教程都能帮助你顺利完成ROS的安装,并解决安装过程中可能遇到的各种问题。
文件内容概述
- ROS安装步骤:详细讲解了从环境配置到ROS安装的每一个步骤,确保你能够顺利完成安装。
- 常见问题及解决方案:针对安装过程中可能遇到的常见问题,提供了详细的解决方案,帮助你快速排除故障。
- 古月居技术支持:本教程由古月居提供,古月居是一个专注于机器人技术与ROS开发的社区,拥有丰富的技术资源和经验。
如何使用本资源
- 下载文件:点击仓库中的“ros安装详细教程+问题解决 - 古月居.pdf”文件进行下载。
- 阅读教程:打开PDF文件,按照教程中的步骤进行ROS的安装。
- 解决问题:如果在安装过程中遇到问题,参考教程中的“常见问题及解决方案”部分,找到对应的解决方法。
注意事项
- 请确保你的系统环境符合ROS的安装要求,具体要求可以在教程中找到。
- 如果在使用过程中遇到无法解决的问题,可以参考古月居社区的其他资源或寻求社区成员的帮助。
贡献与反馈
如果你在使用本教程的过程中发现任何问题或有改进建议,欢迎通过仓库的Issue功能提出反馈。我们非常感谢你的贡献,这将帮助我们不断完善这份教程,使其对更多人有所帮助。
希望这份教程能够帮助你顺利完成ROS的安装,并解决你在安装过程中遇到的各种问题。祝你在ROS的学习和开发中取得成功!
登录后查看全文
热门项目推荐
相关项目推荐
Kimi-K2.5Kimi K2.5 是一款开源的原生多模态智能体模型,它在 Kimi-K2-Base 的基础上,通过对约 15 万亿混合视觉和文本 tokens 进行持续预训练构建而成。该模型将视觉与语言理解、高级智能体能力、即时模式与思考模式,以及对话式与智能体范式无缝融合。Python00- QQwen3-Coder-Next2026年2月4日,正式发布的Qwen3-Coder-Next,一款专为编码智能体和本地开发场景设计的开源语言模型。Python00
xw-cli实现国产算力大模型零门槛部署,一键跑通 Qwen、GLM-4.7、Minimax-2.1、DeepSeek-OCR 等模型Go06
PaddleOCR-VL-1.5PaddleOCR-VL-1.5 是 PaddleOCR-VL 的新一代进阶模型,在 OmniDocBench v1.5 上实现了 94.5% 的全新 state-of-the-art 准确率。 为了严格评估模型在真实物理畸变下的鲁棒性——包括扫描伪影、倾斜、扭曲、屏幕拍摄和光照变化——我们提出了 Real5-OmniDocBench 基准测试集。实验结果表明,该增强模型在新构建的基准测试集上达到了 SOTA 性能。此外,我们通过整合印章识别和文本检测识别(text spotting)任务扩展了模型的能力,同时保持 0.9B 的超紧凑 VLM 规模,具备高效率特性。Python00
KuiklyUI基于KMP技术的高性能、全平台开发框架,具备统一代码库、极致易用性和动态灵活性。 Provide a high-performance, full-platform development framework with unified codebase, ultimate ease of use, and dynamic flexibility. 注意:本仓库为Github仓库镜像,PR或Issue请移步至Github发起,感谢支持!Kotlin08
VLOOKVLOOK™ 是优雅好用的 Typora/Markdown 主题包和增强插件。 VLOOK™ is an elegant and practical THEME PACKAGE × ENHANCEMENT PLUGIN for Typora/Markdown.Less00
项目优选
收起
OpenHarmony documentation | OpenHarmony开发者文档
Dockerfile
538
3.76 K
Ascend Extension for PyTorch
Python
343
410
本项目是CANN提供的数学类基础计算算子库,实现网络在NPU上加速计算。
C++
886
602
openEuler内核是openEuler操作系统的核心,既是系统性能与稳定性的基石,也是连接处理器、设备与服务的桥梁。
C
337
181
暂无简介
Dart
775
192
deepin linux kernel
C
27
11
🎉 (RuoYi)官方仓库 基于SpringBoot,Spring Security,JWT,Vue3 & Vite、Element Plus 的前后端分离权限管理系统
Vue
1.34 K
757
React Native鸿蒙化仓库
JavaScript
303
356
openJiuwen agent-studio提供零码、低码可视化开发和工作流编排,模型、知识库、插件等各资源管理能力
TSX
987
252
仓颉编译器源码及 cjdb 调试工具。
C++
154
895