Beremiz开源自动化平台完全指南

项目概述

Beremiz是一款遵循IEC-61131标准的开源自动化集成开发环境，专门为机器自动化控制而设计。作为一个自由软件，Beremiz通过依赖开放标准来实现与目标设备的独立性，让用户能够将任何处理器转变为PLC。该项目不仅提供了完整的开发工具链，还包含了HMI创建工具，能够将PLC程序连接到现有的监控系统、数据库或现场总线。

核心特性

集成开发环境（IDE）

Beremiz提供图形化界面来配置、编写、构建和调试PLC程序，同时能够控制PLC运行时环境。

命令行接口（CLI）

除了图形界面外，Beremiz还提供命令行工具，支持在终端或脚本中构建PLC并控制PLC运行时。

运行时系统

• Python参考运行时实现
• C运行时，适用于小型目标设备

快速安装指南

环境要求

• Python 3.6及以上版本
• 支持的操作系统：Windows、Linux、macOS

安装步骤

首先安装系统依赖包（以Ubuntu 22.04为例）：

sudo apt-get install build-essential automake flex bison mercurial \
  libgtk-3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev \
  libpython3.10-dev libssl-dev \
  python3.10 virtualenv cmake git mercurial

然后安装Python依赖：

pip3 install -r requirements.txt

项目架构

Beremiz项目采用模块化设计，主要包含以下核心组件：

开发环境模块

• BeremizIDE.py - 主集成开发环境
• Beremiz_cli.py - 命令行接口
• Beremiz_service.py - 服务组件

运行时支持

• runtime/ - Python运行时实现
• C_runtime/ - C语言运行时，适用于资源受限环境

通信协议支持

• modbus/ - Modbus协议支持
• canfestival/ - CANopen协议支持
• opc_ua/ - OPC-UA客户端支持
• mqtt/ - MQTT协议支持
• bacnet/ - BACnet协议支持

扩展功能

• svghmi/ - 基于SVG的HMI工具包
• py_ext/ - Python扩展支持
• c_ext/ - C语言扩展支持

功能特性详解

图形化编程支持

Beremiz支持多种IEC-61131-3编程语言：

• 梯形图（LD）
• 功能块图（FBD）
• 结构化文本（ST）
• 指令表（IL）
• 顺序功能图（SFC）

可视化界面开发

SVGHMI工具包允许设计师使用Inkscape创建可缩放的Web HMI界面，支持响应式设计。

项目配置管理

Beremiz提供完整的项目配置管理，支持多种目标平台和工具链配置。

开发与部署

启动开发环境

python3 BeremizIDE.py

运行独立运行时

mkdir ~/beremiz_runtime_workdir
python3 Beremiz_service.py -p 61194 -i localhost -x 0 -a 1 ~/beremiz_runtime_workdir

连接IDE与运行时

在项目设置中配置目标位置URI：

PYRO://127.0.0.1:61194

示例与教程

项目提供了丰富的示例代码，位于exemples目录中，包括：

• first_steps/ - 入门教程
• modbus/ - Modbus通信示例
• python/ - Python集成示例
• svghmi/ - HMI开发示例

社区与支持

开发资源

• 官方文档：doc/
• 测试用例：tests/
• 国际化支持：i18n/

开发工具

Beremiz集成了多种开发工具，包括代码编辑器、调试器、项目管理器等。

技术优势

开放性

基于开放标准，避免供应商锁定，支持自定义解决方案开发。

可扩展性

模块化架构支持功能扩展，开发者可以添加新的通信协议、设备驱动和自定义功能。

跨平台

支持多种操作系统和目标平台，从嵌入式设备到工业服务器。

应用场景

工业自动化

• 生产线控制
• 过程自动化
• 设备监控

物联网集成

• 边缘计算
• 云平台对接
• 数据采集与分析

版本信息

当前版本：1.4

许可证

Beremiz基于GNU通用公共许可证发布，确保软件的开放性和自由性。

通过Beremiz，开发者和工程师能够构建符合标准的自动化解决方案，享受开源技术带来的灵活性和控制力。