ADRC离散化m函数版本

此仓库提供了一个使用Matlab-function编写的ADRC（自抗扰控制）离散化公式资源文件。资源包含了一个m函数版本，适用于需要进行ADRC算法离散化处理的场合。

该资源文件的详细描述如下：

• 本资源包含了一个Matlab函数文件，实现了ADRC算法的离散化。
• 算法已在Matlab环境中进行验证，可直接使用或根据实际需求进行修改。

使用此资源，可以帮助您快速实现ADRC算法的离散化处理，提高控制系统的性能。