Sawppy Rover 开源项目教程

1. 项目的目录结构及介绍

Sawppy Rover 项目的目录结构如下：

Sawppy_Rover/
├── CAD/
│   ├── Assembly/
│   ├── Parts/
│   └── README.md
├── Documentation/
│   ├── Images/
│   ├── README.md
│   └── Sawppy_Manual.pdf
├── Firmware/
│   ├── Arduino/
│   ├── README.md
│   └── src/
├── LICENSE
├── README.md
└── Software/
    ├── README.md
    └── src/

目录结构介绍

• CAD/: 包含项目的 CAD 文件，分为 Assembly 和 Parts 两个子目录，分别存放装配文件和零件文件。
• Documentation/: 包含项目的文档，如图片和用户手册。
• Firmware/: 包含项目的固件代码，主要用于 Arduino 控制。
• Software/: 包含项目的软件代码，用于控制 Rover 的运行。
• LICENSE: 项目的许可证文件。
• README.md: 项目的主 README 文件，包含项目的基本介绍和使用说明。

2. 项目的启动文件介绍

Sawppy Rover 项目的启动文件主要位于 Firmware/Arduino/ 目录下。这些文件是用于控制 Rover 的 Arduino 固件代码。

主要启动文件

• Firmware/Arduino/Sawppy_Rover.ino: 这是主启动文件，包含了 Rover 的主要控制逻辑和初始化代码。

3. 项目的配置文件介绍

Sawppy Rover 项目的配置文件主要位于 Firmware/Arduino/ 目录下，用于配置 Rover 的各种参数。

主要配置文件

• Firmware/Arduino/config.h: 这个文件包含了 Rover 的各种配置参数，如电机控制参数、传感器配置等。

通过修改 config.h 文件中的参数，可以调整 Rover 的行为和性能。

---

以上是 Sawppy Rover 开源项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。