UAV Log Viewer：无人机飞行日志可视化分析平台

UAV Log Viewer是一款基于JavaScript开发的无人机飞行日志查看器，专门用于解析和可视化Mavlink遥测数据和dataflash日志文件。该项目为无人机开发者和飞行爱好者提供了一个强大的工具，能够将复杂的飞行数据转化为直观的图形化展示。

技术架构与特性

该项目采用现代化的前端技术栈构建，基于Vue.js框架开发，支持热重载开发模式。通过Web Workers技术实现日志解析的高性能处理，确保即使处理大型日志文件也能保持流畅的用户体验。

核心功能包括多维度数据可视化、实时日志分析、3D飞行轨迹展示等。系统支持多种无人机日志格式，能够解析飞行姿态、GPS轨迹、电池状态、传感器数据等关键飞行参数。

快速开始指南

要开始使用UAV Log Viewer，首先需要克隆项目仓库：

git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/ua/UAVLogViewer

安装项目依赖：

npm install

启动开发服务器：

npm run dev

访问本地开发环境：

http://localhost:8080

项目结构解析

UAV Log Viewer的项目结构清晰明了：

• src/components/ - 包含所有Vue组件，如3D可视化组件、图表组件、侧边栏组件等
• src/assets/ - 资源文件目录，包含3D模型、图标、配置文件等
• src/tools/ - 数据处理工具，支持多种日志格式解析
• src/mavextra/ - Mavlink协议相关扩展功能

功能特色

UAV Log Viewer具备以下突出特点：

1. 多格式支持：全面兼容Mavlink和DataFlash日志格式
2. 高性能解析：采用Web Workers技术实现后台日志解析
3. 丰富可视化：支持2D图表、3D轨迹、仪表盘等多种展示方式
4. 交互式分析：提供数据筛选、缩放、对比等交互功能
5. 跨平台运行：基于Web技术，可在任何现代浏览器中运行

部署方式

项目支持多种部署方式：

Docker部署：

docker build -t uavlogviewer .
docker run -p 8080:8080 -d uavlogviewer

生产环境构建：

npm run build

应用场景

UAV Log Viewer适用于多种无人机应用场景：

• 飞行数据分析：深入分析飞行性能、排查故障问题
• 算法调试：为无人机算法开发提供数据可视化支持
• 飞行教学：通过可视化展示帮助学习飞行原理
• 事故调查：辅助进行飞行事故原因分析

该项目作为开源工具，持续获得社区更新和改进，为无人机生态系统提供了重要的数据分析支持。通过直观的数据可视化，让每一次飞行都能产生有价值的洞察和理解。