Sapiens项目Lite版姿态估计可视化实现方案
2025-06-10 06:47:34作者:瞿蔚英Wynne
背景概述
Sapiens是一个由Facebook Research开发的开源姿态估计项目,它提供了完整版和轻量版(Lite)两种实现方式。完整版包含了丰富的可视化功能,而Lite版为了追求极致的运行速度,默认移除了可视化组件以减少依赖项。然而在实际应用中,开发者往往需要在保持Lite版高效性能的同时,也需要可视化功能来直观展示姿态估计结果。
Lite版与完整版的架构差异
通过分析代码结构,我们可以发现两个版本在实现上存在几个关键差异点:
- 初始化方式不同:完整版使用
init_pose_estimator
进行初始化,而Lite版则直接调用模型 - 推理过程差异:完整版使用
inference_top_down
进行推理,Lite版采用batch_inference_topdown
批量处理 - 可视化组件:完整版内置了
VISUALIZER
组件,Lite版则完全移除了这部分代码
可视化实现方案
虽然Lite版移除了内置可视化功能,但我们仍然可以通过以下方式实现可视化:
1. 骨架绘制核心逻辑
需要从完整版中提取骨架绘制的基本逻辑,主要包括:
- 关键点连接关系定义
- 关键点绘制样式配置
- 骨架线条绘制方法
2. 数据格式适配
Lite版的输出结果与完整版在数据结构上保持兼容,因此可以直接复用可视化逻辑。主要需要处理:
- 关键点坐标归一化
- 置信度阈值过滤
- 多人姿态的分离绘制
3. 性能优化考虑
在Lite版中实现可视化时,需要注意:
- 避免在关键推理路径中添加可视化计算
- 使用轻量级的绘图库(如OpenCV的基本绘图函数)
- 考虑异步绘制机制,不影响主推理流程
实现建议
对于希望在Lite版中添加可视化的开发者,建议采用以下步骤:
- 从完整版中提取
visualizer.py
相关代码 - 创建适配Lite版输出的wrapper函数
- 在推理完成后调用可视化函数
- 考虑添加开关控制是否启用可视化
这种实现方式既保持了Lite版的性能优势,又提供了必要的可视化功能,适合对性能有要求但又需要调试、展示姿态估计结果的场景。
未来展望
根据项目维护者的反馈,官方将在后续版本中为Lite版添加可选的可视化功能,这将为开发者提供更便捷的使用体验。在此之前,开发者可以参考上述方案自行实现。
登录后查看全文
热门项目推荐
相关项目推荐
HunyuanImage-3.0
HunyuanImage-3.0 统一多模态理解与生成,基于自回归框架,实现文本生成图像,性能媲美或超越领先闭源模型00- DDeepSeek-V3.2-ExpDeepSeek-V3.2-Exp是DeepSeek推出的实验性模型,基于V3.1-Terminus架构,创新引入DeepSeek Sparse Attention稀疏注意力机制,在保持模型输出质量的同时,大幅提升长文本场景下的训练与推理效率。该模型在MMLU-Pro、GPQA-Diamond等多领域公开基准测试中表现与V3.1-Terminus相当,支持HuggingFace、SGLang、vLLM等多种本地运行方式,开源内核设计便于研究,采用MIT许可证。【此简介由AI生成】Python00
GitCode-文心大模型-智源研究院AI应用开发大赛
GitCode&文心大模型&智源研究院强强联合,发起的AI应用开发大赛;总奖池8W,单人最高可得价值3W奖励。快来参加吧~0369Hunyuan3D-Part
腾讯混元3D-Part00ops-transformer
本项目是CANN提供的transformer类大模型算子库,实现网络在NPU上加速计算。C++097AI内容魔方
AI内容专区,汇集全球AI开源项目,集结模块、可组合的内容,致力于分享、交流。02Spark-Chemistry-X1-13B
科大讯飞星火化学-X1-13B (iFLYTEK Spark Chemistry-X1-13B) 是一款专为化学领域优化的大语言模型。它由星火-X1 (Spark-X1) 基础模型微调而来,在化学知识问答、分子性质预测、化学名称转换和科学推理方面展现出强大的能力,同时保持了强大的通用语言理解与生成能力。Python00GOT-OCR-2.0-hf
阶跃星辰StepFun推出的GOT-OCR-2.0-hf是一款强大的多语言OCR开源模型,支持从普通文档到复杂场景的文字识别。它能精准处理表格、图表、数学公式、几何图形甚至乐谱等特殊内容,输出结果可通过第三方工具渲染成多种格式。模型支持1024×1024高分辨率输入,具备多页批量处理、动态分块识别和交互式区域选择等创新功能,用户可通过坐标或颜色指定识别区域。基于Apache 2.0协议开源,提供Hugging Face演示和完整代码,适用于学术研究到工业应用的广泛场景,为OCR领域带来突破性解决方案。00- HHowToCook程序员在家做饭方法指南。Programmer's guide about how to cook at home (Chinese only).Dockerfile09
- PpathwayPathway is an open framework for high-throughput and low-latency real-time data processing.Python00
项目优选
收起

deepin linux kernel
C
22
6

OpenHarmony documentation | OpenHarmony开发者文档
Dockerfile
202
2.17 K

React Native鸿蒙化仓库
C++
208
285

Ascend Extension for PyTorch
Python
61
94

🎉 (RuoYi)官方仓库 基于SpringBoot,Spring Security,JWT,Vue3 & Vite、Element Plus 的前后端分离权限管理系统
Vue
977
575

Nop Platform 2.0是基于可逆计算理论实现的采用面向语言编程范式的新一代低代码开发平台,包含基于全新原理从零开始研发的GraphQL引擎、ORM引擎、工作流引擎、报表引擎、规则引擎、批处理引引擎等完整设计。nop-entropy是它的后端部分,采用java语言实现,可选择集成Spring框架或者Quarkus框架。中小企业可以免费商用
Java
9
1

本项目是CANN提供的数学类基础计算算子库,实现网络在NPU上加速计算。
C++
550
83

旨在打造算法先进、性能卓越、高效敏捷、安全可靠的密码套件,通过轻量级、可剪裁的软件技术架构满足各行业不同场景的多样化要求,让密码技术应用更简单,同时探索后量子等先进算法创新实践,构建密码前沿技术底座!
C
1.02 K
399

本项目是CANN开源社区的核心管理仓库,包含社区的治理章程、治理组织、通用操作指引及流程规范等基础信息
393
27

前端智能化场景解决方案UI库,轻松构建你的AI应用,我们将持续完善更新,欢迎你的使用与建议。
官网地址:https://matechat.gitcode.com
1.2 K
133