openLRSng 技术文档

1. 安装指南

在开始使用 openLRSng 项目之前，您需要确保已经安装了 Arduino 开发环境。以下是安装步骤：

1. 下载并安装 Arduino IDE：请从官方 Arduino 网站下载并安装最新版本的 Arduino IDE。
2. 准备硬件：确保您拥有相应的 Arduino 开发板和所需的外设，如 FTDI 适配器等。
3. 配置开发环境：在 Arduino IDE 中，根据您的开发板选择相应的开发板类型和端口。

2. 项目的使用说明

openLRSng 是一款基于 Arduino 的开源远程控制系统，适用于多种硬件平台。以下是项目的基本使用说明：

1. 硬件连接：根据您所使用的硬件型号，参考 README 文档中的连接指南进行硬件连接。
2. 固件上传：使用 FTDI 适配器将固件上传到 Arduino 开发板。确保在上传之前正确设置开发板类型和端口。
3. 配置模块：通过串行终端与发射模块连接，进入配置菜单进行配置。可以使用 PuTTY、TeraTerm 或 minicom 等真实的终端程序，也可以使用 Arduino Serial Monitor。
4. 运行与调试：配置完成后，将发射模块和接收模块放入绑定模式，并进行测试。

3. 项目API使用文档

openLRSng 提供了丰富的命令接口，用户可以通过串行终端发送命令进行配置和控制。以下是一些常用的命令：

• <CR>：发送回车键，进入配置菜单。
• setrf：设置无线频率参数。
• getrf：获取当前无线频率参数。
• setbind：设置绑定信息。
• getbind：获取当前绑定信息。

更多命令请参考官方文档。

4. 项目安装方式

1. 固件编译与上传：

   • 将项目代码克隆到本地目录。
   • 使用 Arduino IDE 打开项目。
   • 根据您的开发板类型，定义 COMPILE_TX 或 COMPILE_RX 宏。
   • 编译并上传固件到发射模块或接收模块。

2. 通过 ICSP 刷写引导程序：

   • 使用 *-bl.hex 文件刷写引导程序到开发板。
   • 设置相应的熔丝位（fuses）。

3. 硬件配置：

   • 根据您的硬件型号，调整 openLRSng.ino 或 platformio.ini 中的硬件相关配置。

请注意，根据不同的硬件型号，具体的配置步骤可能有所不同。详细配置步骤请参考官方文档。