STM32平衡车源代码及资源下载

此仓库提供STM32平衡车相关的源代码和资源文件，包含以下内容：

• 原理图：详细的STM32F103C8T6平衡车电路设计图。
• 源代码：含详细注释的STM32平衡车代码，涵盖姿态解算、步进电机控制、串级PID控制等多个关键模块。

资源文件简介

• 文件名：STM32平衡车.rar
• 内容：
  • STM32F103C8T6各种驱动程序。
  • 源码中包含姿态解算、步进电机控制、串级PID控制等核心算法。
  • 原理图及相关电路设计资料。

此资源适用于STM32开发者以及对平衡车项目感兴趣的工程师，可以帮助您快速搭建STM32平衡车项目并深入理解其工作原理。