【亲测免费】 Arduino Uno + MPU6050 陀螺仪 卡尔曼滤波姿态解算源代码

资源描述

本仓库提供了基于Arduino Uno和MPU6050陀螺仪的姿态解算源代码，总共包含4套程序。所有程序均已通过编译，确保无误。

内容概述

1. 程序1: 详细描述程序1的功能和特点。
2. 程序2: 详细描述程序2的功能和特点。
3. 程序3: 详细描述程序3的功能和特点。
4. 程序4: 详细描述程序4的功能和特点。

使用说明

1. 硬件准备:

   • Arduino Uno开发板
   • MPU6050陀螺仪模块
   • 连接线

2. 软件准备:

   • Arduino IDE
   • 下载本仓库中的源代码

3. 安装步骤:

   • 将MPU6050模块与Arduino Uno连接。
   • 打开Arduino IDE，导入相应的源代码。
   • 编译并上传代码至Arduino Uno。

4. 运行与调试:

   • 上传代码后，打开串口监视器查看姿态解算结果。
   • 根据需要调整参数，优化姿态解算效果。

注意事项

• 确保硬件连接正确，避免短路。
• 在调试过程中，注意观察串口输出，确保数据正常。
• 如有问题，请参考Arduino官方文档或相关论坛寻求帮助。

贡献

欢迎提交问题和改进建议，帮助完善本项目。

许可证

本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。