基于物理的室内场景理解渲染项目教程

1. 项目目录结构及介绍

pbrs/
├── gaps/
│   ├── bin/
│   └── ...
├── matlab/
│   ├── script_generate_camera.m
│   ├── script_mitsuba_render.m
│   └── ...
├── rendering/
│   ├── projects_serialize/
│   ├── projects_camera/
│   └── ...
├── util_data/
│   ├── ModelCategoryMappingNewActive.csv
│   ├── bad_room.txt
│   └── ...
├── .gitignore
├── .gitmodules
├── LICENSE.md
├── README.md
└── demo.m

目录结构说明

• gaps/: 包含用于解析SUNCG数据集的C++工具。
• matlab/: 包含用于生成相机视角、渲染配置和处理数据的Matlab脚本。
• rendering/: 包含用于渲染的序列化文件和相机视角文件。
• util_data/: 包含模型类别映射文件和过滤不良房间的列表。
• .gitignore: Git忽略文件配置。
• .gitmodules: Git子模块配置。
• LICENSE.md: 项目许可证文件。
• README.md: 项目介绍和使用说明。
• demo.m: 项目的演示脚本。

2. 项目的启动文件介绍

demo.m

demo.m 是项目的启动文件，用于演示如何使用项目中的工具和脚本进行渲染。该文件包含了生成相机视角、准备3D模型、进行物理渲染和生成地面实况数据的步骤。

主要功能

• 生成相机视角: 使用 gaps/bin/x86_64/scn2cam 工具生成场景的相机视角。
• 准备3D模型: 使用 mtsimport 工具将OBJ文件转换为Mitsuba可用的序列化文件。
• 物理渲染: 使用 mitsuba_render.py 脚本进行物理渲染。
• 生成地面实况数据: 使用 gaps/bin/x86_64/scn2img 工具生成渲染结果的地面实况数据。

3. 项目的配置文件介绍

config.m

config.m 是项目的配置文件，用于设置渲染引擎Mitsuba的配置参数。该文件包含了加载项目列表、设置渲染路径和调用渲染脚本的配置。

主要配置项

• 加载项目列表: 配置文件中包含了加载所有场景的序列化文件和相机视角文件的路径。
• 渲染脚本路径: 配置文件中指定了渲染脚本的路径，以便在Matlab中调用。
• 渲染命令: 配置文件中包含了渲染命令的模板，用于生成批量渲染命令。

使用方法

1. 打开 config.m 文件。
2. 根据需要修改项目路径和渲染参数。
3. 在Matlab中运行 config.m 文件，生成渲染命令。
4. 运行生成的渲染命令，进行物理渲染。

通过以上步骤，您可以成功配置和启动基于物理的室内场景理解渲染项目。