PSINS最新版本代码

简介

PSINS（高精度捷联惯导系统算法）工具箱是西北工业大学自动化学院惯性技术教研室严老师开发并维护的算法工具。此工具箱在Matlab软件平台上运行，提供了一系列专业可靠的算法，并全部开源。用户可以获取、学习、使用和修改代码，但未经作者同意不得用于商业用途。

功能特点

PSINS工具箱专注于捷联惯导系统的数据处理与算法验证开发，具备以下功能：

• 惯性传感器数据分析
• 惯组标定
• 初始对准
• 惯导AVP（姿态-速度-位置）更新解算
• 组合导航Kalman滤波

突出优点

PSINS工具箱具有以下显著优势：

• 核心算法及库函数丰富全面，包含500+函数库
• 精度高，符合当前最高精度捷联惯导系统数据处理需求
• 实用性强，稳定可控，大量算法经试验数据测试验证
• 软件模块化设计，用户仅需编写简短主程序与设置参数
• 调试与开发便利，用户可对代码进行任意修改与再开发

注意事项

• 请确保在符合相关法律法规及版权声明的前提下使用本资源
• 本工具箱仅供学习和研究使用，未经作者同意不得用于商业目的
• 如有任何问题或建议，请根据工具箱内提供的官方渠道进行反馈

PSINS - 高精度捷联惯导系统算法工具箱，是研究捷联惯导系统及相关领域的重要资源。