开源项目PSU Firmware的启动与配置教程
2025-04-24 06:34:09作者:幸俭卉
1. 项目的目录结构及介绍
开源项目PSU Firmware的目录结构如下:
psu-firmware/
├── app/
│ ├── main.cpp
│ ├── main.h
│ └── ...
├── board/
│ ├── pca9685.cpp
│ ├── pca9685.h
│ └── ...
├── common/
│ ├── debug.cpp
│ ├── debug.h
│ └── ...
├── core/
│ ├── psu.cpp
│ ├── psu.h
│ └── ...
├── drivers/
│ ├── ads1115.cpp
│ ├── ads1115.h
│ └── ...
├── hardware/
│ ├── teensy.h
│ └── ...
├── libraries/
│ ├── spi.cpp
│ ├── spi.h
│ └── ...
├── platform/
│ ├── teensy/
│ └── ...
├── test/
│ └── ...
├── tools/
│ └── ...
├── .gitignore
├── CMakeLists.txt
└── README.md
- app/:包含了应用程序的主要源代码和头文件。
- board/:存放与硬件板相关的源代码和头文件。
- common/:包含了一些通用的功能模块,如调试工具。
- core/:是项目的核心代码,包括PSU(电源供应单元)的主要逻辑。
- drivers/:提供了与外部硬件设备通信的驱动程序。
- hardware/:定义了硬件相关的头文件,如Teensy开发板的配置。
- libraries/:包含了项目所需的库代码,如SPI通信。
- platform/:平台特定代码,例如Teensy平台相关的配置。
- test/:用于单元测试和集成测试的代码。
- tools/:提供了项目开发过程中可能需要的一些工具。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件是位于**app/**目录下的main.cpp
。这是程序执行的入口点,其基本结构如下:
#include "main.h"
int main() {
// 初始化硬件和系统资源
setup();
// 主循环
while (true) {
loop();
}
return 0;
}
setup()
函数用于初始化硬件和系统资源。loop()
函数包含了程序的主循环逻辑。
3. 项目的配置文件介绍
配置文件通常用于定义项目的编译选项、依赖关系等。在PSU Firmware项目中,主要的配置文件是位于项目根目录下的CMakeLists.txt
。
CMakeLists.txt
文件定义了项目的编译过程,包括设置编译器选项、指定源文件和库文件、以及定义项目依赖等。以下是配置文件的一个简单示例:
cmake_minimum_required(VERSION 3.13)
project(PSU_Firmware)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
add_executable(PSU_Firmware app/main.cpp)
target_include_directories(PSU_Firmware PUBLIC ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include)
target_include_directories(PSU_Firmware PRIVATE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src)
target_include_directories(PSU_Firmware PRIVATE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/board)
target_include_directories(PSU_Firmware PRIVATE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/common)
target_include_directories(PSU_Firmware PRIVATE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/core)
target_include_directories(PSU_Firmware PRIVATE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/drivers)
target_include_directories(PSU_Firmware PRIVATE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/hardware)
target_include_directories(PSU_Firmware PRIVATE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/platform/teensy)
在这个文件中,我们定义了项目的名称和所需的C++标准,添加了可执行文件,并设置了包含目录,以便编译器知道去哪里寻找头文件。
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