基于阻抗控制的工业机器人轨迹跟踪系统设计_陈明_201709111 资源介绍

文件简介

本文档详细介绍了针对工业机器人在作业过程中与环境接触时受力运动问题的一种解决方案。此方案提出了一种基于阻抗控制的自适应轨迹跟踪系统设计。

资源详情

• 标题：基于阻抗控制的工业机器人轨迹跟踪系统设计_陈明_201709111
• 摘要：文章针对工业机器人作业过程中与环境接触时的受力运动问题，提出了一种基于阻抗控制的自适应轨迹跟踪系统设计方案。文中首先从理论上分析了使用阻抗控制来解决机器人受力运动的问题，进而设计了一种能有效提高机器人作业精度和稳定性的控制策略。

使用说明

• 请确保在合适的软件或环境下打开此文档，以正确查看其内容。
• 文档中的内容为研究性质，未经授权不得用于商业用途。

希望这份资源对您的学习和研究有所帮助。