Synthesis 安装与配置指南

1. 项目基础介绍

Synthesis 是一个专为 FIRST® 机器人竞赛学生设计的机器人模拟器。它可以帮助团队进行机器人设计、策略规划、测试和练习。通过 Fusion Exporter，团队可以导入自己的机器人和场地，或使用 Synthesis 内置的预置机器人和场地。

主要编程语言：JavaScript、TypeScript

2. 项目使用的关键技术和框架

• Fission：核心 Web 应用程序，负责模拟器的运行。
• Fusion Exporter：将 Fusion CAD 设计导出为 Mirabuf 文件格式，以供模拟器使用。
• Mirabuf：用于存储从 Fusion 导入的物理数据的文件格式。
• Jolt Physics：模拟器使用的核心物理引擎。

3. 安装和配置准备工作

准备工作

• 确保安装了 Git。
• 安装 Node.js 和 npm。
• 准备好有效的互联网连接。

安装步骤

1. 克隆项目仓库到本地：

git clone https://github.com/Autodesk/synthesis.git
cd synthesis

2. 安装依赖项：

npm install

3. 安装 Fusion Exporter：

cd fusion-exporter
npm install

4. 配置 Fission（核心 Web 应用程序）：

cd fission
npm install

5. 启动 Fission：

npm start

6. 访问 Fission：

在浏览器中输入 http://localhost:3000，即可开始使用 Synthesis。

注意事项

• 如果你在 Linux 系统上运行，请注意 Fusion Exporter 在 Linux 上不被官方支持，因此不提供 Linux 版本的安装程序。
• 在进行贡献或修改时，请确保遵循项目的贡献指南，并在提交前与项目团队进行沟通。

以上就是 Synthesis 的详细安装和配置指南，祝你使用愉快！