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Synthesis 安装与配置指南

2025-04-17 15:25:58作者:昌雅子Ethen

1. 项目基础介绍

Synthesis 是一个专为 FIRST® 机器人竞赛学生设计的机器人模拟器。它可以帮助团队进行机器人设计、策略规划、测试和练习。通过 Fusion Exporter,团队可以导入自己的机器人和场地,或使用 Synthesis 内置的预置机器人和场地。

主要编程语言:JavaScript、TypeScript

2. 项目使用的关键技术和框架

  • Fission:核心 Web 应用程序,负责模拟器的运行。
  • Fusion Exporter:将 Fusion CAD 设计导出为 Mirabuf 文件格式,以供模拟器使用。
  • Mirabuf:用于存储从 Fusion 导入的物理数据的文件格式。
  • Jolt Physics:模拟器使用的核心物理引擎。

3. 安装和配置准备工作

准备工作

  • 确保安装了 Git。
  • 安装 Node.js 和 npm。
  • 准备好有效的互联网连接。

安装步骤

  1. 克隆项目仓库到本地:
git clone https://github.com/Autodesk/synthesis.git
cd synthesis
  1. 安装依赖项:
npm install
  1. 安装 Fusion Exporter:
cd fusion-exporter
npm install
  1. 配置 Fission(核心 Web 应用程序):
cd fission
npm install
  1. 启动 Fission:
npm start
  1. 访问 Fission:

在浏览器中输入 http://localhost:3000,即可开始使用 Synthesis。

注意事项

  • 如果你在 Linux 系统上运行,请注意 Fusion Exporter 在 Linux 上不被官方支持,因此不提供 Linux 版本的安装程序。
  • 在进行贡献或修改时,请确保遵循项目的贡献指南,并在提交前与项目团队进行沟通。

以上就是 Synthesis 的详细安装和配置指南,祝你使用愉快!

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