FluidNC：下一代运动控制固件

项目基础介绍和主要编程语言

FluidNC 是一个专为 ESP32 控制器优化的 CNC 固件，是 Grbl_ESP32 固件的下一代版本。该项目的主要编程语言包括 C++、nesC、C、Python、JavaScript 和 HTML。FluidNC 通过其面向对象的分层设计，提供了强大的硬件抽象能力，使得添加新功能变得更加容易。

项目核心功能

FluidNC 的核心功能包括：

1. Web 用户界面：FluidNC 内置了一个基于浏览器的 Web UI（Esp32_WebUI），用户可以通过 PC、手机或平板电脑在同一 WiFi 网络中控制机器。
2. 机器定义方法：无需编译固件，用户可以使用安装脚本上传最新版本的固件，并通过配置文件描述机器。配置文件可以通过 USB/串口或 WIFI 上传到 ESP32 的 FLASH 中。
3. 基本 Grbl 兼容性：FluidNC 保持了与 Grbl 的高度兼容性，支持所有 Grbl 的 G 代码，并且与 Grbl 的 G 代码发送/响应协议完全兼容。
4. 可扩展性：通过硬件抽象层，FluidNC 支持多种机器类型，包括带有激光和主轴或多工具更换器的机器。

项目最近更新的功能

FluidNC 最近更新的功能包括：

1. 版本 3.9.1：最新版本于 2024 年 10 月 31 日发布，包含了一系列的改进和修复。
2. Web UI 改进：进一步优化了 Web 用户界面，提升了用户体验。
3. G 代码支持扩展：增加了对更多 G 代码的支持，增强了固件的功能性。
4. 性能优化：通过代码优化和硬件抽象层的改进，提升了固件的整体性能。

FluidNC 是一个功能强大且易于扩展的 CNC 固件，适合各种类型的机器控制应用。