TinyFSM 安装和配置指南

1. 项目基础介绍和主要编程语言

TinyFSM 是一个简单且高效的 C++ 有限状态机库，专为高性能和低内存占用设计。它非常适合用于实时操作系统中。TinyFSM 的设计理念是让程序员能够完全理解状态机的工作原理，并通过简单的函数调用来实现事件分发。

2. 项目使用的关键技术和框架

TinyFSM 主要使用了以下关键技术和框架：

• C++11: 项目完全基于 C++11 标准，利用了模板元编程和变长模板等现代 C++ 特性。
• 有限状态机（FSM）: 项目核心是一个有限状态机实现，支持状态的进入/退出动作、事件动作、转换函数和条件等。
• 头文件库: TinyFSM 是一个头文件库，这意味着你只需要包含相应的头文件即可使用，无需编译和链接额外的库文件。

3. 项目安装和配置的准备工作和详细安装步骤

准备工作

在开始安装 TinyFSM 之前，请确保你的开发环境满足以下要求：

• C++ 编译器: 支持 C++11 标准的编译器，如 GCC、Clang 或 MSVC。
• 开发环境: 任何支持 C++ 开发的集成开发环境（IDE），如 Visual Studio、CLion 或 VS Code。

详细安装步骤

1. 下载 TinyFSM 源码

   你可以通过以下命令从 GitHub 仓库下载 TinyFSM 的源码：

   git clone https://github.com/digint/tinyfsm.git
   

2. 将 TinyFSM 添加到你的项目中

   下载完成后，将 TinyFSM 的 include 目录复制到你的项目目录中，或者直接在你的项目中包含该目录的路径。

3. 配置编译器路径

   在你的项目配置文件（如 Makefile 或 IDE 的项目设置）中，确保编译器能够找到 TinyFSM 的 include 目录。例如，如果你使用的是 GCC 编译器，可以在编译命令中添加 -I 选项：

   g++ -I/path/to/tinyfsm/include -std=c++11 -o my_project my_project.cpp
   

4. 编写和编译你的项目

   现在你可以在你的项目中使用 TinyFSM 了。编写你的状态机代码，并确保包含 TinyFSM 的头文件：

   #include "tinyfsm.hpp"
   

   编译你的项目，确保一切正常运行。

示例代码

以下是一个简单的示例代码，展示了如何使用 TinyFSM 创建一个简单的状态机：

#include "tinyfsm.hpp"

// 定义一个事件
struct SwitchEvent : public tinyfsm::Event {};

// 定义一个状态机
class Switch : public tinyfsm::Fsm<Switch> {
public:
    void react(SwitchEvent const &) {
        // 处理事件
    }

    void entry(void) {
        // 进入状态时的动作
    }

    void exit(void) {
        // 退出状态时的动作
    }
};

int main() {
    Switch::start();  // 启动状态机
    Switch::dispatch(SwitchEvent());  // 分发事件
    return 0;
}

通过以上步骤，你已经成功安装并配置了 TinyFSM，并可以在你的项目中使用它来实现有限状态机。