Raspberry Pi 5 外设地址变更与bcm_host库的演进

随着Raspberry Pi 5的发布，其硬件架构发生了重大变化，特别是外设控制方式的改变。传统上，Raspberry Pi的外设（如GPIO）由Broadcom SoC直接管理，开发者通过访问固定的外设基地址来操作寄存器。但在Pi 5中，这一架构被重新设计。

Pi 5引入了RP1芯片作为主要的外设控制器，取代了SoC中原有的外设管理功能。RP1拥有独立的外设寄存器映射，其文档详细描述了新的寄存器布局。这一变化使得传统的基于SoC外设基地址的开发方式不再适用。

值得注意的是，旧版bcm_host库中的bcm_host_get_peripheral_address()函数在Pi 5上已失去实际意义。该函数原本用于获取SoC外设的基地址，但在Pi 5架构下，它要么返回无意义的值（如0x10），要么应该返回NULL。这一现象反映了底层硬件架构的重大变迁。

Raspberry Pi官方已明确表示，bcm_host库属于过时的技术栈，建议开发者转向现代Linux标准API，如V4L2、DRM/KMS和Mesa等。对于需要访问RP1外设的情况，开发者应直接参考RP1的外设文档，采用新的编程接口。

这一架构演进体现了嵌入式系统向模块化、标准化发展的趋势，虽然短期内可能带来移植成本，但长期来看将提高系统的可维护性和兼容性。对于开发者而言，及时了解这些架构变化并调整开发方式至关重要。