Marlin固件中MKS WiFi模块导致打印层移问题的分析与解决

问题背景

在使用Marlin 2.1.1固件的Two Trees SP5 3D打印机上，用户发现了一个严重的打印质量问题：打印件出现渐进式的层移现象。这种层移不是突然发生的错位，而是每一层都略微偏移，导致打印件呈现明显的倾斜状态。用户最初在打印"ringing tower"测试模型时发现了这个问题，随后在自己的设计模型上也观察到了同样的现象。

问题排查过程

用户进行了系统性的排查，尝试了多种可能的解决方案：

1. 机械调整：润滑线性导轨、调整皮带张力、更换步进电机
2. 电气调整：更换TMC2209驱动器、增加电流、检查电源干扰
3. 打印参数调整：降低加速度和打印速度
4. 切片参数调整：改变层高、线宽等参数

然而，所有这些调整都未能解决问题。最终用户发现问题的出现与其最近添加的MKS WiFi模块有直接关联。当禁用该模块时，层移问题立即消失；重新启用后，问题又再次出现。

技术分析

通过代码层面的检查，用户发现当打印机处于"WORKING"状态时，如果wifi_looping函数被调用，就会导致层移问题。即使WiFi模块没有实际连接，只要配置中启用了该功能，问题就会出现。

这表明问题可能与以下方面有关：

1. 中断冲突：WiFi模块的中断可能干扰了步进电机的定时控制
2. CPU负载：WiFi模块的处理可能占用了过多CPU资源，导致运动控制出现延迟
3. 时序问题：WiFi通信可能引入了不可预测的延迟，影响步进电机的精确控制

临时解决方案

用户提供了一个临时解决方案：修改代码，使打印机在"WORKING"状态时不调用wifi_looping函数。虽然这解决了层移问题，但完全禁用了打印时的WiFi功能，并非理想的长期解决方案。

官方修复

在测试了Marlin的bugfix-2.1.x分支后，用户发现该问题已经得到解决。这表明开发团队已经意识到了这个问题，并在最新代码中进行了修复。

给用户的建议

对于遇到类似问题的用户，建议：

1. 首先确认是否使用了MKS WiFi模块
2. 尝试禁用WiFi模块以确认是否为问题的根源
3. 考虑升级到最新的bugfix-2.1.x分支
4. 如果必须使用WiFi功能，可以尝试降低打印速度，观察是否能减轻问题

总结

这个案例展示了3D打印中一个典型的问题排查过程：从现象观察，到系统性测试，最终定位到具体原因。它也提醒我们，在3D打印机上添加新模块时，需要关注其对整个系统的影响，特别是对运动控制这类关键功能的潜在干扰。

对于Marlin固件开发者而言，这个案例也强调了外设模块与核心功能之间交互的重要性，需要在设计时充分考虑实时性和资源分配的问题。