DIY伺服驱动器完整方案开源

概述

本仓库提供了一套基于TMS320F28069设计的DIY伺服驱动器方案，源自某成熟量产型号。资源包含控制板、驱动板、电源板、滤波板的原理图和PCB源格式文件，以及控制源代码。所有文件均可在AD软件中打开。

资源内容

• 原理图和PCB源文件：控制板、驱动板、电源板、滤波板的设计文件，支持在Altium Designer（AD）中打开和编辑。
• 控制源代码：基于TMS320F28069的源代码，包含必要的驱动和功能实现。注意，代码注释较为简洁，适合有一定编程基础的用户。

使用说明

• 请确保您已安装Altium Designer软件，以便查看和编辑原理图和PCB文件。
• 控制源代码需要对应的开发环境和工具链来编译和烧录到TMS320F28069芯片中。

注意事项

• 本方案仅供参考和学习使用，未经授权不得用于商业目的。
• 源代码注释较少，建议具备一定的编程基础和TMS320F28069相关知识。

希望这套方案能够帮助到对伺服驱动器设计和开发感兴趣的朋友们。祝您学习愉快！