【亲测免费】 UWB（DW1000+STM32）Keil工程代码

项目描述

本仓库提供了一个基于UWB（Ultra-Wideband）技术的Keil工程代码，使用DW1000芯片和STM32微控制器进行开发。该工程代码实现了1个Tag和3个Anchor之间的TWR-DS（Two-Way Ranging - Double Sided）测距功能。测距数据通过串口传递给WIFI透传模块，并在同一个局域网内的WIFI终端进行数据处理和定位算法。

功能特点

• TWR-DS测距：通过DW1000芯片实现高精度的双向测距，适用于室内定位和距离测量。
• 串口通信：测距数据通过串口传输，方便与其他设备进行数据交互。
• WIFI透传：测距数据通过WIFI透传模块传输到局域网内的终端设备，便于远程数据处理和监控。
• 定位算法：在WIFI终端进行数据处理和定位算法，实现高精度的定位功能。

使用说明

1. 硬件准备：

   • 1个Tag设备（基于DW1000和STM32）
   • 3个Anchor设备（基于DW1000和STM32）
   • WIFI透传模块（如ESP8266）
   • 局域网内的WIFI终端设备（如PC或智能手机）

2. 软件准备：

   • Keil开发环境
   • 本仓库提供的Keil工程代码

3. 配置与编译：

   • 将工程代码导入Keil开发环境。
   • 根据硬件配置修改相应的引脚和参数。
   • 编译并下载代码到STM32微控制器。

4. 运行与测试：

   • 启动Tag和Anchor设备，确保它们正常工作。
   • 通过串口连接WIFI透传模块，并将测距数据传输到局域网内的WIFI终端。
   • 在WIFI终端上运行数据处理和定位算法，验证测距和定位效果。

注意事项

• 请确保所有硬件设备正确连接并供电。
• 在配置WIFI透传模块时，确保其与局域网内的WIFI终端设备处于同一网络。
• 在进行数据处理和定位算法时，建议使用高性能的终端设备以获得更好的效果。

贡献与反馈

欢迎大家对该项目进行贡献和反馈。如果您有任何问题或建议，请在仓库中提交Issue，我们会尽快回复并处理。

许可证

本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。