cyberrunner 的安装和配置教程
2025-05-23 02:18:37作者:邬祺芯Juliet
1. 项目基础介绍
cyberrunner 是一个开源项目,它的目标是通过模型基础的强化学习,让AI机器人学会玩流行的迷宫弹珠游戏。该机器人能够通过仅仅6小时的练习,击败最好的人类玩家。项目包含构建你自己的 cyberrunner 机器人所需的所有代码和文档,并让机器人学习解决迷宫。
该项目主要使用的编程语言是 Python 和 C++。
2. 关键技术和框架
- 模型基础强化学习(Model-Based Reinforcement Learning):该技术允许机器人通过收集经验学习,理解系统的行为,并识别哪些策略和行为更有希望成功。
- 数据增强(Data-Augmentation):通过增强收集到的数据,提高学习效率和质量。
- 机器视觉:利用摄像头从上方观察迷宫,机器人通过视觉输入来理解游戏状态。
- 深度学习框架:可能使用的框架包括 TensorFlow 或 PyTorch,用于构建和训练神经网络模型。
3. 安装和配置准备工作
在开始安装前,请确保你的计算机满足以下要求:
- 操作系统:Linux 或 macOS
- Python:版本 3.6 或更高
- pip:Python 包管理器
- C++编译器:用于编译 C++ 代码
安装步骤
-
克隆项目到本地:
git clone https://github.com/thomasbi1/cyberrunner.git cd cyberrunner -
安装项目依赖的 Python 包:
pip install -r requirements.txt -
(如果有 C++ 组件)编译 C++ 代码:
cd path/to/cpp/component mkdir build && cd build cmake .. make -
配置环境变量(根据实际情况添加以下内容到你的
~/.bashrc或~/.zshrc文件):export PATH=/path/to/cyberrunner:$PATH -
运行示例代码或启动机器人:
python main.py
请按照项目文档中的具体指导进行操作,以确保顺利运行 cyberrunner。如果在安装过程中遇到任何问题,请参考项目的 README 文件或查阅相关文档以获取更多帮助。
登录后查看全文
热门项目推荐
kernelopenEuler内核是openEuler操作系统的核心,既是系统性能与稳定性的基石,也是连接处理器、设备与服务的桥梁。C097
baihu-dataset异构数据集“白虎”正式开源——首批开放10w+条真实机器人动作数据,构建具身智能标准化训练基座。00
mindquantumMindQuantum is a general software library supporting the development of applications for quantum computation.Python058
PaddleOCR-VLPaddleOCR-VL 是一款顶尖且资源高效的文档解析专用模型。其核心组件为 PaddleOCR-VL-0.9B,这是一款精简却功能强大的视觉语言模型(VLM)。该模型融合了 NaViT 风格的动态分辨率视觉编码器与 ERNIE-4.5-0.3B 语言模型,可实现精准的元素识别。Python00
GLM-4.7GLM-4.7上线并开源。新版本面向Coding场景强化了编码能力、长程任务规划与工具协同,并在多项主流公开基准测试中取得开源模型中的领先表现。 目前,GLM-4.7已通过BigModel.cn提供API,并在z.ai全栈开发模式中上线Skills模块,支持多模态任务的统一规划与协作。Jinja00
AgentCPM-Explore没有万亿参数的算力堆砌,没有百万级数据的暴力灌入,清华大学自然语言处理实验室、中国人民大学、面壁智能与 OpenBMB 开源社区联合研发的 AgentCPM-Explore 智能体模型基于仅 4B 参数的模型,在深度探索类任务上取得同尺寸模型 SOTA、越级赶上甚至超越 8B 级 SOTA 模型、比肩部分 30B 级以上和闭源大模型的效果,真正让大模型的长程任务处理能力有望部署于端侧。Jinja00
最新内容推荐
【亲测免费】 探索高性能计算新境界:CLBlast 开源库详解 推荐一款强大且轻量级的React Native底部抽屉组件:react-native-raw-bottom-sheet 推荐高效Python库:PyExcelerate - 快速创建Excel文件的利器 探秘二进制解析库:libgoblin 推荐一款神奇的React动画组件 —— React Animate Height【亲测免费】 推荐一款高效的数据同步利器——RsyncUI & RsyncOSX【亲测免费】 探索游戏开发新境界:KAPLAY——快速构建游戏的神器 推荐一款超炫的终端主题:hyper-snazzy【亲测免费】 推荐项目:深度学习驱动的语义通信系统——任务无关发送器与动态数据处理【亲测免费】 推荐使用:Webhook.site - 您的在线HTTP请求测试与调试利器
项目优选
收起
deepin linux kernel
C
27
11
OpenHarmony documentation | OpenHarmony开发者文档
Dockerfile
477
3.55 K
openEuler内核是openEuler操作系统的核心,既是系统性能与稳定性的基石,也是连接处理器、设备与服务的桥梁。
C
229
97
暂无简介
Dart
727
175
React Native鸿蒙化仓库
JavaScript
287
340
Ascend Extension for PyTorch
Python
286
320
🎉 (RuoYi)官方仓库 基于SpringBoot,Spring Security,JWT,Vue3 & Vite、Element Plus 的前后端分离权限管理系统
Vue
1.27 K
703
Nop Platform 2.0是基于可逆计算理论实现的采用面向语言编程范式的新一代低代码开发平台,包含基于全新原理从零开始研发的GraphQL引擎、ORM引擎、工作流引擎、报表引擎、规则引擎、批处理引引擎等完整设计。nop-entropy是它的后端部分,采用java语言实现,可选择集成Spring框架或者Quarkus框架。中小企业可以免费商用
Java
10
1
本项目是CANN提供的数学类基础计算算子库,实现网络在NPU上加速计算。
C++
849
444
🔥LeetCode solutions in any programming language | 多种编程语言实现 LeetCode、《剑指 Offer(第 2 版)》、《程序员面试金典(第 6 版)》题解
Java
65
19