自定义传感器处理器扩展

概述

自定义传感器处理器提供了噪声过滤和特征提取功能，支持多种传感器类型。

安装

无需额外安装，作为LeRobot扩展模块随项目一起分发。

配置参数

• sensor_type: 传感器类型，支持"lidar"、"camera"和"imu"
• update_frequency: 数据更新频率(Hz)
• noise_threshold: 噪声过滤阈值

使用示例

from lerobot.extensions import make_extension

config = {"sensor_type": "lidar", "update_frequency": 10}
processor = make_extension("custom_sensor_processor", config)
processor.initialize()

API参考

详细API文档请参考代码注释。