KITTI Mini版激光雷达数据

欢迎使用KITTI Mini版激光雷达数据集！本数据集是KITTI激光雷达数据集的迷你版，特别适用于快速验证三维点云算法模型。以下是关于该数据集的详细介绍：

数据集介绍

KITTI Mini版数据集包含20个训练点云文件和5个测试点云文件。这些数据来源于velodyne激光雷达，可用于自动驾驶、机器人导航等领域的研究和开发。Mini版数据集具有下载速度快、处理方便的特点，非常适合作为算法验证和性能评估的基础数据。

使用说明

1. 请先下载并解压数据集。
2. 根据实际需求，可以使用相应的三维点云处理工具进行数据读取和分析。
3. 有关KITTI Mini版激光雷达数据集的详细介绍及使用方式，请参考官方文档。

希望这个数据集能够为您的项目带来便利，祝您使用愉快！