3DSSD 项目使用教程

目录结构及介绍

3DSSD 项目的目录结构如下：

3DSSD/
├── configs/
│   └── kitti/
├── docs/
├── lib/
├── mayavi/
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
├── compile_all.sh
└── requirements.txt

• configs/: 包含项目的配置文件，特别是针对 KITTI 数据集的配置。
• docs/: 存放项目文档。
• lib/: 包含项目的主要代码库。
• mayavi/: 可能包含与可视化相关的代码或配置。
• .gitignore: Git 忽略文件列表。
• LICENSE: 项目许可证，本项目使用 MIT 许可证。
• README.md: 项目的主文档，包含项目介绍、安装和使用说明。
• compile_all.sh: 编译脚本。
• requirements.txt: 项目依赖的 Python 包列表。

项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要是 compile_all.sh，这是一个 shell 脚本，用于编译项目所需的所有组件。在使用项目前，需要运行此脚本来确保所有必要的库和模块都已正确编译和安装。

项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要位于 configs/ 目录下，特别是 configs/kitti/ 子目录中。这些配置文件定义了项目运行时的各种参数，包括数据集路径、模型参数、训练和评估设置等。具体的配置文件格式和内容会根据项目的具体需求而有所不同，但通常会包含以下几个部分：

• 数据集配置：定义数据集的路径和预处理步骤。
• 模型配置：定义模型的结构和参数。
• 训练配置：定义训练过程中的参数，如学习率、批次大小等。
• 评估配置：定义评估过程中的参数和标准。

通过调整这些配置文件，用户可以根据自己的需求定制项目的运行方式。