AgIsoStack++ 项目下载及安装教程

1. 项目介绍

AgIsoStack++ 是一个完全免费的开源 C++ ISOBUS 库，适用于所有人。它简化了实现 ISOBUS 功能的过程，提供了一个透明且文档齐全的库，使开发者能够专注于应用程序开发，而不必深入了解标准和指南的细节。该库支持多种 ISOBUS 功能，包括虚拟终端客户端、辅助控制、任务控制客户端和服务器等。

2. 项目下载位置

要下载 AgIsoStack++ 项目，请访问项目的 GitHub 仓库。你可以通过以下步骤进行下载：

1. 打开终端或命令提示符。

2. 使用 git clone 命令克隆项目仓库：

   git clone https://github.com/Open-Agriculture/AgIsoStack-plus-plus.git
   

   这将把项目文件下载到你的本地计算机。

3. 项目安装环境配置

在安装 AgIsoStack++ 之前，你需要确保你的开发环境已经配置好。以下是所需的软件和工具：

• CMake：用于构建项目。
• C++ 编译器：支持 C++11 或更高版本的编译器，如 GCC 或 Clang。
• Git：用于克隆项目仓库。

环境配置示例

以下是配置环境的步骤：

1. 安装 CMake：

   sudo apt-get install cmake
   

2. 安装 C++ 编译器：

   sudo apt-get install g++
   

3. 安装 Git：

   sudo apt-get install git
   

环境配置图片示例

4. 项目安装方式

安装 AgIsoStack++ 项目的步骤如下：

1. 进入项目目录：

   cd AgIsoStack-plus-plus
   

2. 创建构建目录：

   mkdir build
   cd build
   

3. 生成构建文件：

   cmake ..
   

4. 编译项目：

   make
   

5. 安装项目（可选）：

   sudo make install
   

5. 项目处理脚本

AgIsoStack++ 项目包含一些处理脚本，用于自动化某些任务。以下是一些常用的脚本：

• generateArduinoLibrary.py：用于生成 Arduino 库。
• clang-format：用于格式化代码。
• cmake-format.yaml：用于格式化 CMake 文件。

使用示例

以下是如何使用 generateArduinoLibrary.py 脚本的示例：

python3 scripts/generateArduinoLibrary.py

这将生成适用于 Arduino 的库文件。

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通过以上步骤，你应该能够成功下载、安装并开始使用 AgIsoStack++ 项目。如果你在安装过程中遇到任何问题，请参考项目的官方文档或社区支持。