【亲测免费】 Arduino循迹小车保姆级教程

资源文件介绍

本仓库提供了一个详细的Arduino循迹小车制作教程，资源文件名为：

Arduino-循迹小车-保姆级教程-arduino循迹小车详细制作过程.docx

该教程涵盖了从元器件介绍到实际制作的全过程，适合初学者和有一定基础的Arduino爱好者。

资源文件内容概述

一、所需元件

1. Arduino Nano：体积较小，适合本项目。
2. L298N电机驱动模块：用于控制直流减速电机。
3. 直流减速电机：两个，用于驱动小车。
4. 万向轮：一个，用于小车的转向。
5. 亚克力板：用于小车的底盘。
6. 轮胎：两个，安装在电机上。
7. TCRT5000寻迹传感器：四个，用于循迹功能。

二、元器件的详细介绍

1. Arduino Nano

• GDN(Ground)：接地。
• 3v3和5v：输出电压，用于给Nano板通电。
• D3, D5, D6, D9, D10, D11：可进行PWM输出，可以输出低电压到高电压之间的任意值。

2. L298N电机驱动模块

• ENA, IN1, IN2, IN3, IN4, ENB：控制电机的开关和信号输入。
• ENA：相当于EN1和EN2的总开关。
• ENB：相当于IN3和IN4的总开关。

三、制作过程

教程详细介绍了从元器件的连接到代码的编写，一步步指导你完成Arduino循迹小车的制作。

适用人群

• 初学者：通过本教程可以快速入门Arduino编程和硬件连接。
• 有一定基础的爱好者：可以进一步了解Arduino的高级功能和传感器应用。

使用方法

1. 下载资源文件：Arduino-循迹小车-保姆级教程-arduino循迹小车详细制作过程.docx。
2. 按照教程逐步进行元器件的连接和代码的编写。
3. 完成小车的组装和调试。

希望本教程能帮助你顺利完成Arduino循迹小车的制作，享受DIY的乐趣！