1ZLAB_Face_Track_Robot 项目教程

1. 项目目录结构及介绍

1ZLAB_Face_Track_Robot/
├── src/
│   ├── main.py
│   ├── config.py
│   ├── face_detection.py
│   ├── servo_control.py
│   └── utils.py
├── README.md
├── LICENSE
└── requirements.txt

目录结构说明

• src/: 包含项目的主要源代码文件。
  • main.py: 项目的启动文件，负责初始化和运行整个系统。
  • config.py: 项目的配置文件，包含系统参数和设置。
  • face_detection.py: 负责人脸检测的模块。
  • servo_control.py: 负责控制舵机的模块。
  • utils.py: 包含一些通用的工具函数。
• README.md: 项目的说明文档。
• LICENSE: 项目的开源许可证文件。
• requirements.txt: 项目依赖的Python库列表。

2. 项目的启动文件介绍

main.py

main.py 是整个项目的启动文件，负责初始化和运行人脸追踪系统。以下是该文件的主要功能：

• 初始化配置: 从 config.py 中读取系统配置参数。
• 启动视频流服务器: 使用IP摄像头APP在手机上建立视频流服务器。
• 人脸检测: 调用 face_detection.py 模块进行人脸检测。
• 舵机控制: 根据人脸位置的偏移量，调用 servo_control.py 模块控制舵机的旋转角度。
• 串口通信: 将角度信息通过串口通信发送给ESP32单片机，执行相应的操作。

代码示例

from config import Config
from face_detection import detect_face
from servo_control import adjust_servo

def main():
    config = Config()
    video_stream = start_video_stream(config.ip, config.port)
    
    while True:
        frame = get_frame(video_stream)
        face_position = detect_face(frame)
        adjust_servo(face_position)

if __name__ == "__main__":
    main()

3. 项目的配置文件介绍

config.py

config.py 文件包含了项目的配置参数，这些参数在系统启动时会被读取并应用。以下是该文件的主要内容：

• IP地址和端口号: 用于连接手机上的视频流服务器。
• 人脸检测参数: 如检测框的大小、检测阈值等。
• 舵机控制参数: 如舵机的初始角度、旋转速度等。

代码示例

class Config:
    def __init__(self):
        self.ip = "192.168.1.100"
        self.port = 8080
        self.face_detection_threshold = 0.7
        self.servo_initial_angle = 90
        self.servo_speed = 2

通过以上配置文件，用户可以根据实际需求调整系统的运行参数，以达到最佳的追踪效果。