【亲测免费】 树莓派安装ROS指南

本文档详细记录了在树莓派上安装ROS（Robot Operating System）的过程，旨在帮助那些希望使用ROS来制作小车的爱好者们。作者在安装过程中遇到了诸多挑战，经过无数次的尝试与调整，最终成功安装ROS，并将这一过程中的每一步操作及可能遇到的问题进行了详细的注释和说明。

本指南适用于初学者，内容涵盖：

• 安装前的准备工作
• ROS的安装步骤
• 常见问题的解决方案

通过这份指南，您将能够在树莓派上顺利搭建ROS环境，为后续的小车制作项目打下坚实的基础。