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Awesome Sports Camera Calibration 项目启动与配置指南

2025-05-09 16:36:22作者:戚魁泉Nursing

1. 项目的目录结构及介绍

awesome-sports-camera-calibration 项目目录结构如下所示:

awesome-sports-camera-calibration/
├── calib/
│   ├── camera_calib.py
│   └── calibrator.py
├── data/
│   └── images/
│       └── example.jpg
├── doc/
│   └── README.md
├── examples/
│   └── example_script.py
├── scripts/
│   └── run_calib.py
└── setup.py

目录解释:

  • calib/: 存放相机标定的核心代码。

    • camera_calib.py: 实现相机标定的主要功能。
    • calibrator.py: 提供标定器类和相关方法。
  • data/: 存储项目所需的数据文件。

    • images/: 存放用于标定的图像文件。
  • doc/: 项目文档目录。

    • README.md: 项目说明文件。
  • examples/: 包含示例脚本和代码。

    • example_script.py: 一个简单的示例脚本,展示如何使用标定功能。
  • scripts/: 项目运行脚本。

    • run_calib.py: 运行相机标定的脚本。
  • setup.py: 项目设置文件,用于项目打包和安装。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件为 scripts/run_calib.py。该脚本负责初始化标定过程,并且调用 calib 目录下的相关模块进行相机标定。

启动文件的主要功能如下:

  • 加载配置文件。
  • 读取图像数据。
  • 创建标定器对象。
  • 执行标定过程。
  • 输出标定结果。

启动该脚本的方法是在项目根目录下运行以下命令:

python scripts/run_calib.py

3. 项目的配置文件介绍

本项目使用默认的配置方式,没有独立的配置文件。所有配置信息都包含在代码中,主要通过以下方式设置:

  • 图像路径:在 data/images/ 目录中放置用于标定的图像。
  • 标定参数:在 run_calib.py 脚本中设置相关参数,如标定板的尺寸等。

如果需要修改配置,可以直接修改 run_calib.py 脚本中的参数设置。例如,如果要改变标定板的尺寸,可以找到相关代码行并更新对应的值:

# 设置标定板的尺寸(宽度和高度)
calib_board_size = (6, 9)

确保在修改任何配置后,重新运行 run_calib.py 脚本来应用更改。

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