《机器人操作的数学导论》资源简介

《机器人操作的数学导论》是一部关于机器人操作理论的专著，原著由美国CRC出版社于1994年出版。本书提供了机器人操作运动学、动力学、控制及运动规划等方面的数学理论，全面反映了近年来该领域的主要研究成果。

图书信息

• 标题: 机器人操作的数学导论
• 原书名: A Mathematical Introduction To Robotic Manipulation
• 作者: [美]理查德.摩雷 [中]李泽湘 [美]夏恩卡.萨思特里
• 译者: 徐卫良 钱瑞明
• 出版社: 美国CRC出版社
• 出版时间: 1994年

内容概述

本书在深入分析大量技术文献资料的基础上，结合作者们的科学研究工作，从数学的角度系统阐述了机器人操作理论。全书共九章，内容涵盖：

• 绪论
• 刚体运动
• 机器人运动学
• 机器人动力学及控制
• 多指手运动学
• 机器人手的动力学及控制
• 机器人系统的非完整约束
• 非完整运动规划
• 机器人操作的研究展望

第二章至第八章每章均含有丰富的实例，并附有小结及大量习题，便于读者理解和练习。

读者对象

本书适合作为相关专业研究生的教材，也适用于从事机器、自动控制等领域工作的科研和工程技术人员参考阅读。

通过此资源，读者可以全面了解机器人操作的理论基础，为相关领域的研究和工作提供有力的理论支撑。