Marlin_2.1.x 的项目扩展与二次开发

1、项目的基础介绍

Marlin 是一款开源的3D打印机固件，旨在为FDM 3D打印机提供稳定且功能丰富的控制解决方案。Marlin_2.1.x 是 Marlin 固件的分支版本，它基于原有的 Marlin 固件进行了多项改进和优化，增加了新的特性和功能，提高了打印机的性能和用户体验。

2、项目的核心功能

• 多语言支持：支持多种语言，方便不同国家和地区的用户使用。
• 丰富的硬件兼容性：支持多种打印机硬件配置，包括各种控制器、电机驱动、传感器等。
• 先进的打印算法：包括冷挤出预防、打印质量优化等功能。
• 远程控制和监控：支持通过网络进行远程打印控制和监控，提高打印机的可操作性和便利性。
• 热插拔功能：支持在打印过程中更换材料，无需停止打印。
• 断电续打功能：在打印过程中遇到断电情况，可以重启后继续打印。

3、项目使用了哪些框架或库？

Marlin_2.1.x 使用了 Arduino 开发环境，它基于 C/C++ 语言，利用了以下库和框架：

• Arduino IDE：用于编写和编译代码的集成开发环境。
• SD卡库：用于读取SD卡中的打印文件。
• UART库：用于串行通信。
• TCP/IP库：用于网络通信。

4、项目的代码目录及介绍

项目的代码目录结构清晰，主要包括以下部分：

• src/：源代码目录，包括主要的 C/C++ 文件。
  • Configuration/：配置文件目录，包含硬件配置和功能选项。
  • src/core/：核心代码目录，包含打印机的主要控制逻辑。
  • src/module/：模块代码目录，包含打印机各个模块的代码，如温度控制、运动控制等。
  • src/gcode/：G代码解析器，用于解释和处理G代码命令。
• lib/：库目录，包含项目所依赖的第三方库。
• Documentation/：文档目录，包含项目的文档和用户手册。

5、对项目进行扩展或者二次开发的方向

• 增加新的功能：根据用户需求，增加新的打印模式、材料控制功能等。
• 优化用户界面：改进现有的用户界面，增加触摸屏支持，提升用户体验。
• 集成更多传感器：集成更多类型的传感器，如摄像头、温度传感器等，用于监测打印过程。
• 网络功能的扩展：增加更多的网络通信协议支持，如Web界面控制、手机APP控制等。
• 开源社区的贡献：参与开源社区，贡献代码，修复bug，与其他开发者共同推进项目的发展。