三维空间变换开源项目 Transforms3D 下载与安装教程

1. 项目介绍

Transforms3D 是一个用于三维空间变换的Python库。它提供了组合旋转、缩放、剪切和翻译为仿射矩阵的功能，也可以将仿射矩阵分解为旋转、缩放、剪切和翻译。此外，该库还支持不同旋转表示之间的转换，包括3x3旋转矩阵、欧拉角和四元数等。项目旨在仔细记录算法并提供清晰的代码，以作为教学参考。

2. 项目下载位置

项目托管在 GitHub 上，您可以从以下位置下载源代码：

https://github.com/matthew-brett/transforms3d.git

3. 项目安装环境配置

在安装 Transforms3D 之前，您需要配置以下环境：

• Python（建议版本 3.7 - 3.10）
• Numpy（版本 1.15 或更高）

以下是一个环境配置的示例：

# 安装 Python
brew install python

# 检查 Python 版本
python --version

# 安装 Numpy
pip install numpy

环境配置图片示例

由于无法在此直接展示图片，以下为示例文字描述：

图片示例：在终端中显示 Python 和 Numpy 的安装版本信息。

4. 项目安装方式

安装 Transforms3D 项目，您可以 clone 项目代码到本地，然后使用 pip 进行安装：

# 克隆项目
git clone https://github.com/matthew-brett/transforms3d.git

# 进入项目目录
cd transforms3d

# 安装项目
pip install .

5. 项目处理脚本

在项目目录中，您会找到一些用于测试和验证代码的脚本。例如，运行以下命令可以执行测试：

# 运行测试
python setup.py test

确保在运行脚本之前，您已经正确安装了所有必要的依赖项。

以上就是 Transforms3D 开源项目的下载与安装教程。您现在可以开始使用这个库来进行三维空间变换的开发了。