Antmicro开源Jetson底板：为嵌入式AI应用提供强大支持

项目介绍

Antmicro的Open Source Jetson Baseboard项目是一个开源硬件设计，专为NVIDIA Jetson Nano、Xavier NX和TX2 NX系统模块（SoM）设计。该项目由Antmicro公司开发，该公司是一家专注于定制硬件、软件和AI工程的公司，同时也是NVIDIA Jetson生态系统的合作伙伴。该底板通过统一的柔性扁平电缆（FFC）连接器，支持多达4个MIPI CSI-2视频设备，适用于2车道或4车道的配置。

项目技术分析

硬件设计

该项目的设计文件从Rev. 1.5开始使用KiCad进行维护，之前的版本则使用Altium Designer。底板的主要特性包括：

• 支持Jetson Nano、Xavier NX和TX2 NX的SO-DIMM连接器
• 千兆以太网RJ45连接器
• 微型USB调试连接器
• USB-C DFP（主机）端口
• 微型HDMI和Mini DisplayPort视频输出接口
• 2个50针FFC连接器，支持多达4个MIPI CSI-2摄像头接口
• M.2（Key M）连接器，支持PCIe x4接口
• RTC电池备份
• EEPROM用于存储板卡ID/SN

软件支持

底板的I/O接口在NVIDIA提供的标准Linux for Tegra（L4T）BSP中得到支持。对于使用Allied Vision Alvium图像传感器的用户，项目中提供了Linux补丁文件，以增加对这些摄像头的支持。此外，Antmicro还提供BSP开发服务，可根据客户需求进行定制修改。

项目及技术应用场景

应用场景

该底板适用于多种嵌入式AI和机器视觉应用场景，包括但不限于：

• 工业自动化中的视觉检测系统
• 智能监控和安防系统
• 自动驾驶和机器人视觉系统
• 医疗影像分析

技术优势

• 灵活性：支持多种Jetson SoM，适应不同性能需求
• 扩展性：通过M.2和FFC连接器，方便集成各种外设
• 开源设计：用户可以根据需求自由修改和定制硬件设计

项目特点

开源硬件

项目采用Apache-2.0开源许可证，设计文件完全开放，用户可以自由使用、修改和分发。

强大的I/O支持

底板提供了丰富的I/O接口，包括千兆以太网、USB-C、HDMI、DisplayPort等，满足多种应用需求。

定制化服务

Antmicro提供定制化硬件和软件服务，用户可以根据具体需求定制底板和BSP。

全球供应链支持

尽管面临全球芯片短缺，Antmicro通过优化BOM，确保底板的生产和组装不受影响。

结语

Antmicro的Open Source Jetson Baseboard项目为嵌入式AI和机器视觉应用提供了一个强大且灵活的平台。无论是工业自动化、智能监控还是自动驾驶，该底板都能满足您的需求。立即访问Antmicro开源门户，了解更多信息并开始您的项目吧！