【亲测免费】 PyTrees：Python 实现的行为树库

项目基础介绍

PyTrees 是一个使用 Python 编程语言实现的用于构建行为树的库。行为树是一种用于决策制定的图形结构，广泛应用于机器人学、游戏开发和人工智能领域。该项目的目标是提供一个灵活、易于使用的工具，以帮助开发者在机器人决策引擎等场景中快速开发和部署解决方案。

主要编程语言

Python

核心功能

• 行为（Behaviours）：基本的行为单元，用于执行特定的操作或返回特定的状态。
• 装饰器（Decorators）：用于修改行为节点结果的特殊行为。
• 序列（Sequences）：按顺序执行一系列行为，只有当所有行为均成功时，才返回成功状态。
• 选择器（Selectors）：在一组行为中选择第一个成功的行为，并返回其状态。
• 并行（Parallels）：同时执行多个行为，并根据特定条件组合其结果。
• 行为树（BehaviourTree）：将上述元素组合成一个完整的行为决策树。
• 黑板（Blackboards）：用于数据共享的全局存储系统。
• 丰富的行为库：包括各种预定义行为、装饰器和模式。
• 可视化：将行为树序列化成 dot 图，或在终端中渲染为 ASCII/Unicode 图形。

项目最近更新的功能

• 序列和选择器的新特性：支持带记忆和不带记忆的序列和选择器。
• 项目配置更新：现在是一个基于 poetry 的项目，配置由 pyproject.toml 文件管理。原来的 setup.py 文件保留，以支持那些还未完全支持 PEP-517 的分发环境。

通过这些更新，PyTrees 进一步提高了其易用性和灵活性，为开发者提供了更加强大和可靠的行为树实现。