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WPILib 文档项目启动与配置指南

2025-04-24 11:42:00作者:柏廷章Berta

1. 项目的目录结构及介绍

WPILib 文档项目的目录结构如下:

frc-docs/
├── _data
│   ├── examples
│   ├── images
│   └── meta
├── _includes
├── _layouts
├── _plugins
├── assets
│   ├── css
│   ├── fonts
│   ├── images
│   └── js
├── data
│   ├── examples
│   ├── images
│   └── meta
├── documentation
│   ├── getting_started
│   ├── controls
│   ├── robot_building
│   ├── software
│   ├── hardware
│   └── examples
├── index.html
└── README.md
  • _data: 存储项目数据,如示例、图片和元数据。
  • _includes: 包含可重用的文档片段。
  • _layouts: 存储Jekyll布局文件。
  • _plugins: 存储自定义的Jekyll插件。
  • assets: 存储项目的静态资源,如样式表(CSS)、字体、图片和JavaScript文件。
  • data: 与 _data 类似,用于存储数据。
  • documentation: 包含所有文档的Markdown文件,分类为入门、控制、机器人构建、软件、硬件和示例。
  • index.html: 网站的主页。
  • README.md: 项目的说明文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动主要是通过运行Jekyll来构建静态网站。通常情况下,你需要确保你的系统中已经安装了Ruby和Jekyll。以下是启动项目的步骤:

  1. 克隆项目到本地:

    git clone https://github.com/wpilibsuite/frc-docs.git
    
  2. 进入项目目录:

    cd frc-docs
    
  3. 安装Jekyll(如果尚未安装):

    gem install jekyll
    
  4. 运行Jekyll服务器:

    jekyll serve
    

执行以上步骤后,Jekyll将启动一个本地服务器,通常可以通过浏览器访问 http://localhost:4000 查看文档网站。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置主要通过 _config.yml 文件进行。以下是 _config.yml 文件的一些基本配置项:

# 基本配置
title: "WPILib 文档"
description: "FRC机器人编程库官方文档"
baseurl: "/frc-docs" # 如果你的网站部署在子目录下,需要更改此设置
url: "http://example.com" # 你的网站域名

在此文件中,你可以配置网站的标题、描述、基本URL以及完整的URL。这些配置项将影响网站的整体布局和SEO。

确保在进行任何更改后重新启动Jekyll服务器,以使更改生效。

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