WPILib 文档项目启动与配置指南
2025-04-24 18:11:54作者:柏廷章Berta
1. 项目的目录结构及介绍
WPILib 文档项目的目录结构如下:
frc-docs/
├── _data
│ ├── examples
│ ├── images
│ └── meta
├── _includes
├── _layouts
├── _plugins
├── assets
│ ├── css
│ ├── fonts
│ ├── images
│ └── js
├── data
│ ├── examples
│ ├── images
│ └── meta
├── documentation
│ ├── getting_started
│ ├── controls
│ ├── robot_building
│ ├── software
│ ├── hardware
│ └── examples
├── index.html
└── README.md
_data
: 存储项目数据,如示例、图片和元数据。_includes
: 包含可重用的文档片段。_layouts
: 存储Jekyll布局文件。_plugins
: 存储自定义的Jekyll插件。assets
: 存储项目的静态资源,如样式表(CSS)、字体、图片和JavaScript文件。data
: 与_data
类似,用于存储数据。documentation
: 包含所有文档的Markdown文件,分类为入门、控制、机器人构建、软件、硬件和示例。index.html
: 网站的主页。README.md
: 项目的说明文件。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动主要是通过运行Jekyll来构建静态网站。通常情况下,你需要确保你的系统中已经安装了Ruby和Jekyll。以下是启动项目的步骤:
-
克隆项目到本地:
git clone https://github.com/wpilibsuite/frc-docs.git
-
进入项目目录:
cd frc-docs
-
安装Jekyll(如果尚未安装):
gem install jekyll
-
运行Jekyll服务器:
jekyll serve
执行以上步骤后,Jekyll将启动一个本地服务器,通常可以通过浏览器访问 http://localhost:4000
查看文档网站。
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置主要通过 _config.yml
文件进行。以下是 _config.yml
文件的一些基本配置项:
# 基本配置
title: "WPILib 文档"
description: "FRC机器人编程库官方文档"
baseurl: "/frc-docs" # 如果你的网站部署在子目录下,需要更改此设置
url: "http://example.com" # 你的网站域名
在此文件中,你可以配置网站的标题、描述、基本URL以及完整的URL。这些配置项将影响网站的整体布局和SEO。
确保在进行任何更改后重新启动Jekyll服务器,以使更改生效。
登录后查看全文
热门项目推荐
GLM-4.6
GLM-4.6在GLM-4.5基础上全面升级:200K超长上下文窗口支持复杂任务,代码性能大幅提升,前端页面生成更优。推理能力增强且支持工具调用,智能体表现更出色,写作风格更贴合人类偏好。八项公开基准测试显示其全面超越GLM-4.5,比肩DeepSeek-V3.1-Terminus等国内外领先模型。【此简介由AI生成】Jinja00- DDeepSeek-V3.2-ExpDeepSeek-V3.2-Exp是DeepSeek推出的实验性模型,基于V3.1-Terminus架构,创新引入DeepSeek Sparse Attention稀疏注意力机制,在保持模型输出质量的同时,大幅提升长文本场景下的训练与推理效率。该模型在MMLU-Pro、GPQA-Diamond等多领域公开基准测试中表现与V3.1-Terminus相当,支持HuggingFace、SGLang、vLLM等多种本地运行方式,开源内核设计便于研究,采用MIT许可证。【此简介由AI生成】Python00
openPangu-Ultra-MoE-718B-V1.1
昇腾原生的开源盘古 Ultra-MoE-718B-V1.1 语言模型Python00ops-transformer
本项目是CANN提供的transformer类大模型算子库,实现网络在NPU上加速计算。C++0113AI内容魔方
AI内容专区,汇集全球AI开源项目,集结模块、可组合的内容,致力于分享、交流。02Spark-Chemistry-X1-13B
科大讯飞星火化学-X1-13B (iFLYTEK Spark Chemistry-X1-13B) 是一款专为化学领域优化的大语言模型。它由星火-X1 (Spark-X1) 基础模型微调而来,在化学知识问答、分子性质预测、化学名称转换和科学推理方面展现出强大的能力,同时保持了强大的通用语言理解与生成能力。Python00GOT-OCR-2.0-hf
阶跃星辰StepFun推出的GOT-OCR-2.0-hf是一款强大的多语言OCR开源模型,支持从普通文档到复杂场景的文字识别。它能精准处理表格、图表、数学公式、几何图形甚至乐谱等特殊内容,输出结果可通过第三方工具渲染成多种格式。模型支持1024×1024高分辨率输入,具备多页批量处理、动态分块识别和交互式区域选择等创新功能,用户可通过坐标或颜色指定识别区域。基于Apache 2.0协议开源,提供Hugging Face演示和完整代码,适用于学术研究到工业应用的广泛场景,为OCR领域带来突破性解决方案。00- HHowToCook程序员在家做饭方法指南。Programmer's guide about how to cook at home (Chinese only).Dockerfile011
- PpathwayPathway is an open framework for high-throughput and low-latency real-time data processing.Python00
项目优选
收起

deepin linux kernel
C
22
6

OpenHarmony documentation | OpenHarmony开发者文档
Dockerfile
217
2.23 K

暂无简介
Dart
523
116

React Native鸿蒙化仓库
JavaScript
210
285

Nop Platform 2.0是基于可逆计算理论实现的采用面向语言编程范式的新一代低代码开发平台,包含基于全新原理从零开始研发的GraphQL引擎、ORM引擎、工作流引擎、报表引擎、规则引擎、批处理引引擎等完整设计。nop-entropy是它的后端部分,采用java语言实现,可选择集成Spring框架或者Quarkus框架。中小企业可以免费商用
Java
9
1

🎉 (RuoYi)官方仓库 基于SpringBoot,Spring Security,JWT,Vue3 & Vite、Element Plus 的前后端分离权限管理系统
Vue
982
580

Ascend Extension for PyTorch
Python
67
97

本项目是CANN提供的数学类基础计算算子库,实现网络在NPU上加速计算。
C++
564
87

旨在打造算法先进、性能卓越、高效敏捷、安全可靠的密码套件,通过轻量级、可剪裁的软件技术架构满足各行业不同场景的多样化要求,让密码技术应用更简单,同时探索后量子等先进算法创新实践,构建密码前沿技术底座!
C
1.02 K
399

GLM-4.6在GLM-4.5基础上全面升级:200K超长上下文窗口支持复杂任务,代码性能大幅提升,前端页面生成更优。推理能力增强且支持工具调用,智能体表现更出色,写作风格更贴合人类偏好。八项公开基准测试显示其全面超越GLM-4.5,比肩DeepSeek-V3.1-Terminus等国内外领先模型。【此简介由AI生成】
Jinja
33
0