【亲测免费】 STM32 FOC电机库例程

简介

本仓库提供了一系列基于STM32的FOC（Field-Oriented Control）电机库例程，这些例程均为Keil的完整工程，可以直接打开并使用。例程涵盖了多种电流采样方式，包括使用编码器结合电阻进行电流采样的方案，以及使用编码器结合电流采样芯片（如ACS712）进行电流采样的方案。此外，仓库中还包含了一些我搜集的FOC学习资料，帮助你更好地理解和应用FOC技术。

内容概览

• 编码器+电阻电流采样例程：该例程展示了如何使用编码器和电阻进行电流采样，适用于简单的应用场景。
• 编码器+电流采样芯片例程：该例程展示了如何使用编码器和电流采样芯片（如ACS712）进行电流采样，适用于需要更高精度的应用场景。
• FOC学习资料：包含了一些关于FOC技术的学习资料，帮助你深入理解FOC的原理和应用。

使用说明

1. 下载仓库：通过Git克隆或下载ZIP文件的方式获取本仓库的代码。
2. 打开工程：使用Keil软件打开对应的工程文件（.uvprojx）。
3. 编译与下载：编译工程并将其下载到STM32开发板上。
4. 调试与运行：根据需要进行调试，并运行程序以验证FOC电机控制的效果。

注意事项

• 请确保你的开发环境已正确配置，包括Keil软件和STM32的驱动程序。
• 在使用电流采样芯片时，请注意芯片的供电电压和采样范围，确保其与实际应用匹配。
• 学习资料仅供参考，建议结合实际项目进行深入学习和实践。

贡献与反馈

如果你有任何问题、建议或改进意见，欢迎提交Issue或Pull Request。我们期待你的参与，共同完善这个FOC电机库例程。

许可证

本仓库的代码和资料遵循MIT许可证，你可以自由使用、修改和分发这些资源。详细信息请参阅LICENSE文件。

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希望这些例程和资料能够帮助你在STM32上成功实现FOC电机控制！