GRBL 1.1 中的Jog命令使用详解

Jog命令的基本用法

GRBL 1.1是一款流行的开源CNC控制器固件，它提供了丰富的运动控制功能。其中Jog命令（$J）允许用户手动控制机床的运动，这在调试和手动操作时非常有用。

Jog命令的基本语法格式为：

$J=X100Y0Z0F1000

其中：

• X/Y/Z指定各轴移动距离（单位：毫米或英寸）
• F指定进给速率（单位：毫米/分钟或英寸/分钟）

常见错误及解决方法

许多用户在使用Jog命令时会遇到错误22（"Feed rate not specified"），这是因为忘记指定进给速率F参数。与G0快速移动命令不同，Jog命令必须明确指定进给速率。

正确的Jog命令应包含：

1. 轴移动指令（X/Y/Z中至少一个）
2. 进给速率参数（F）

Jog取消功能

GRBL 1.1提供了实时取消Jog运动的功能。当需要中断当前Jog运动时，可以通过发送扩展ASCII实时命令0x85（Jog Cancel）来实现。这个功能在以下场景特别有用：

• 紧急停止当前运动
• 需要立即改变运动方向
• 发现运动参数设置有误

实际应用建议

1. 在编写自动化脚本时，建议先发送Jog Cancel命令确保没有正在执行的Jog运动
2. 对于频繁的Jog操作，可以预先设置好常用的进给速率值
3. 调试时建议从较低的进给速率开始，逐步提高
4. 注意Jog运动与G代码运动的优先级关系

通过正确理解和使用GRBL的Jog命令，可以大大提高CNC机床的手动操作效率和安全性。