雷达目标生成与检测项目：距离多普勒图计算

项目简介

本项目为Udacity传感器融合纳米度的第三个实践项目，主要涉及雷达目标的产生与检测。通过计算距离多普勒地图（RDM），本项目旨在确定目标的位置和速度。以下是项目的基本布局及关键参数说明。

关键参数

• 雷达规格：

  • 工作频率：77 GHz（fc = 77e9）
  • 最大射程：200 m（maxRange = 200）
  • 范围分辨率：1 m（rangeResolution = 1）
  • 最大速度：100 m/s（maxV = 100）

• CFAR参数：

  • 在两个维度上的训练单元数：Tr = 12，Td = 10
  • 在两个维度上的守卫单元数量：Gr = 5，Gd = 5
  • 阈值偏移SNR值（以dB为单位）：offset = 6

注意事项

• 项目中涉及的距离多普勒地图计算，为确定目标位置和速度提供了有效手段。
• 请在阅读和理解项目参数后，结合实际应用场景进行深入分析和讨论。

本项目旨在帮助理解传感器融合在实际应用中的重要性，并为后续研究提供基础数据和参考。